无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因
zhang.com 发表于 2025-6-6 10:02
无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因
启动力矩小或启动算法不行。
请参考、测试下面的例子：
梁工 发表于 2025-6-4 15:02
“丽数”应该是极对数2，原先你说是极对数4，如果是极对数2，则你说的1500转就是3000转。
电机转速会有误 ...
好，丽数是这个意思。 好呢。感谢拉。
另外，测试方案，利用一个IO来做测试，好呢，非常感谢。
加油
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有什么故事吗？
mark_lhm 发表于 2025-6-12 23:31
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有 ...
定时器1，预留做PPM输入（P3.3）。
定时器2，给串口做波特率。
梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！
深度陶醉 发表于 2025-6-14 09:54
梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！ ...
这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。
我试试
梁工 发表于 2025-6-14 13:12
这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。
一阶低通滤波的算法公式为：
Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)
式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。
上面是网上找到的一阶低通滤波算法，和咱们的不一样，梁工能否给帮说明下，谢谢！