<p>梁工您好！咱们得PWM驱动怎样改为SPWM，您那里有没有相关程序</p>
<p>是不是SPWM驱动电机噪声会小些</p>
haiming8685 发表于 2024-12-15 10:25
是不是SPWM驱动电机噪声会小些
SPWM噪声小些，但复杂得多。
梁工，怎么根据虚拟中性点的滤波电容来计算出电容带来的迟滞时间
LBH 发表于 2024-12-15 23:03
梁工，怎么根据虚拟中性点的滤波电容来计算出电容带来的迟滞时间
用RC值来评估影响。
比如分压电阻时10K+1.5K，则等效并联电阻为1.3K，使用10nF电容其RC值为13us，影响可以忽略。但如果使用100nF电容，其RC值为130us，对于高速的电机，会有显著影响，甚至在高速时堵死（比如12万转的电机，换相间隔时间才80us左右）。
<p>梁工您好！请问带霍尔传感器电机的控制方式与使用编码器电机的驱动方式能不能通用</p>
梁工 发表于 2024-12-16 10:22
用RC值来评估影响。
比如分压电阻时10K+1.5K，则等效并联电阻为1.3K，使用10nF电容其RC值为13us，影响可 ...
理解了感谢梁工
haiming8685 发表于 2024-12-17 18:26
梁工您好！请问带霍尔传感器电机的控制方式与使用编码器电机的驱动方式能不能通用
...
编码器一般用来指定转角、转速信号，而霍尔用于指定转子位置，这两个功能不同，一般不能通用的。
<p>支持foc算法就更好了</p>
<p>梁工你好！</p>
<p>我使用了STC8H1K08-36I-TSSOP20主芯片，比较口使用了10K+1.5K分压，电容10nF，工作电压24V，电机满负载时，AD口和比较口杂波比较多，如图：</p>
<p><img src="data/attachment/forum/202412/19/102034vj0qsuu0z60vha22.png" alt="1734574832681.png" title="1734574832681.png" /></p>
<p>是否有滤波好的办法？</p>