极好的资料
梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做
756
xsas 发表于 2025-5-15 11:58
梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做
756 ...
打扰梁工了，我装上桨叶再试就不会卡顿了{:4_249:}
滴！打卡学习
666
梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时监测，用ADC采集0.2欧姆的采样电阻的电压，因为是PWM控制，总是不能准确采集到电机的电流，这方面有什么好办法吗
qqzgq 发表于 2025-5-16 15:19
梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时 ...
如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个us自动启动ADC采样。
牛啊
梁工 发表于 2025-5-17 00:36
如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个 ...
是的，我现在启动了PWM触发ADC功能，PWM的频率是10k，周期是100us，ADC采样频率为240K，50个时钟周期，4.166us，我计划每个PWM周期采样10次，但是现在有个奇怪的问题，启动了PWMB中断后，就会影响另一个PWMA的采集,
请问方便电话或者微信、QQ沟通吗？
yyl 发表于 2024-8-25 10:23
就是此处的判断
这个地方的判断是电机处于正常运行的换相时间范围中