USB-OTG，DCMI-摄像头接口-图像识别

神***

1, USB-OTG, STC-ISP 开创了一个时代，下一站【U盘升级程序】
    有了这个配合用户系统区，用户可方便的集成我们的
    【U盘升级程序】，这个程序大，用到其他 I/O,
    不放在 STC的默认系统区

===STC32G96K246, USB-OTG 肯定是要集成了，
       已内部其他研发平台研发成功

2, DCMI-摄像头接口-图像识别
===STC32G144K246, 已证明了 STC32G图像识别完全可行


https://www.bilibili.com/video/BV1dDqhBuEbX
STC32G12K128 在 【飞檐走壁】
===这没用摄像头，没图形识别自动导航


https://www.bilibili.com/video/BV1Bm67B1EHf
===这 摄像头，没图形识别自动导航
       这 摄像头，是【自动打靶】，
     【雁过留痕】，自行火箭炮
这摄像头是 DCMI接口 接 FIFO, 再去的 STC32G144K246
===STC32G96K246 要 DCMI, 图像识别
自行激光炮@雁过留痕组，飞檐走壁组，全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246 - STC32G144K246 测试版块，PGA/运放，DAC，CAN-FD，主频100MHz以下 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
专业视频解决方案公司-逐飞：
摄像头采集和DMA搬运都搞定了，全局快门摄像头，
188*120 的典型值分辨率，DMA不占CPU时间。
和以往智能车竞赛其他芯片用的分辨率一样，
如果同学们的算法效率也比较高，处理得快的话，
可以工作在100帧，足够今年及以后的题目使用了

2026年，第二十一届 全国大学生智能汽车竞赛
雁过留痕组@自行激光炮：
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246

自行激光炮@雁过留痕组，飞檐走壁组，全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246 - STC32G144K246 测试版块，PGA/运放，DAC，CAN-FD，主频100MHz以下 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

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3，电机控制，经典【STC 单电阻-FOC-电机控制方案】
===32-PIN, TK MCU

FOC-车规，单电阻方案，新车规触摸MCU管脚讨论稿，STC8T2K32-LQFP32/QFN32/TSSOP20 - 段码LCD/80mA大电流LED数码管自动刷新显示/RTC实时时钟/触摸按键/低功耗 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区



上面有内部支持的 差分输入运放，OPA/PGA
===为 电机而生，为 车用 触摸而生


这个 STC8T1K08-45I-TSSOP20, 无内部运放
===但加了电机控制算法
外部加个运放，RMB0.05

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4，STC32G96K246-LQFP100/64, QFN100/64，
     最急的一个案子, 应急 STC32G144K246
     ===充电桩，车用/各种复杂应用，
     3组CAN-FD, 4组USART-LIN, OW-4条，
     USB-OTG,
     经典【STC 双电阻-FOC-电机控制方案】

【新提醒】STC32G96K246-LQFP100/64,DMA支持【3组CAN-FD,USB-OTG-FS】, 2组ADC, 2组DAC, 2组OP - 芯启航，芯的规划，大家一起规划新MCU，基于STC已掌握技术 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

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5,  AVAS@STC32G32K64-64MHz-LQFP48/32/TSSOP20
===AVAS@STC32G32K64
        STC 双电阻-FOC-电机控制方案
【新提醒】AVAS@STC32G144K246, STC 内部12位DAC+OP, 外接模拟功放 直接发声 - CAN/Lin/最便宜的车规MCU, AEC-Q100 Grade1(-40 ~ +125度) 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

【新提醒】AVAS@STC32G32K64-64MHz-LQFP48 讨论稿 ? 发声【2组 DAC, 4组运放】，【2组ADC-FOC方 - 芯启航，芯的规划，大家一起规划新MCU，基于STC已掌握技术 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

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6，2年内 BLE/WIFI

神***

7, CAN / LIN,  波特率自适应部分比例的误差，
    USART-串口, 硬件可以吗
    1.5 / 2 停止位
=== DMA 可以在字节之间 加延时

神***

3组CAN-FD, 4组USART-LIN, 标准的LIN ?
2组CAN-FD, 4组USART-LIN, 标准的LIN ?
1组CAN-FD, 4组USART-LIN, 标准的LIN ?
2组USART-LIN


汽车电子MCU应用中，
哪些场景 MCU需要 8组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 7组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 6组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 5组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 4组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 3组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 2组独立的LIN ?
哪些场景 MCU需要 1组独立的LIN ?

汽车电子MCU应用中，
哪些场景 MCU需要 8组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 7组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 6组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 5组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 4组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 3组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 2组独立的CAN-FD ?
哪些场景 MCU需要 1组独立的CAN-FD ?

神***

创新 就是 把不可能变成可能，就是要问为啥不行
8，要用误差 1%@125度的新HIRC，其实只有 0.75%


要标定，CHIPID：
24MHz, 22.1184MHz, 出厂实际频率是多少

神***

2026/2/12



USART,  串口接收 超时中断

神***