FOC-车规，单电阻方案，新车规触摸MCU管脚讨论稿，STC8T2K32-LQFP32/QFN32/TSSOP20

王***

https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf

STC8T2K32-33A-LQFP32/QFN32/TSSOP20, 3种封装
STC 正在设计【STC车规触摸MCU】,资料见上面链接
搭车将【STC单电阻-FOC电机方案】也一并设计进来了，

【STC单电阻-FOC电机方案】
===原理图，管脚图，讨论稿, 大家一起来建议

目前已经初步完成的TSSOP20引脚, 单电阻FOC原理图设计.
可使用一组带有自动地址分配的LIN，单电阻FOC的全功能.
并可使用（4路触摸按键），
或者（2路触摸按键，2路ADC）作为其他用处

2026/2/3， 22:30,  
根据最新讨论的管脚图更新的最新原理图：



2026/2/3， 22:30,
STC8T2K32-TSSOP20引脚的，OPA1O_3 / P14 这个引脚还没有调整，
OPA1O_3 需要 后续讨论挪到其他引脚上。
OPA1O_3 目前在P14，不能放在这里的理由是，会挡着PWM的互补输出。
OPA1O_3 建议放在P32上，
原因：内部已有OPA1O接CMP输入，外部这个不常用，
避开PWM输出脚，放在P32上比较合适

神***

https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf
STC8T2K32-33A-LQFP32/SOP28/TSSOP20, 资料见上面链接
2026/2/3， 19:00,  最新管脚图



2026/2/3， 19:00,  最新管脚图
STC8T2K32-33A-LQFP32


2026/2/3， 19:00,  最新管脚图
STC8T1K17-33A-TSSOP20/QFN20

神***

王工：
分压电路我没画出来，因为OPA的输出I/O作为MOS管的控制脚了，
如果内部无DAC，则只能使用软件过流检测，无法完成硬件过流检测了



软件限流也够用，有硬件限流更好 ！
要转起来就要进行电流计算，每时每刻都在ADC采样转换 ！
===软件限流也可以的

神***

https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf

下面管脚图是历史上的规划，保留在这参考，
已有最新 2026/2/2 规划的最新管脚图

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正在设计【STC车规触摸MCU】,
搭车将 【单电阻-FOC电机方案】也一并设计进来了，
STC8T2K32-33A-LQFP32/QFN32/TSSOP20, 如下管脚图

2026/1/30 // 旧管脚图，要更新到 2026/2/2新规划管脚图
STC8H2T32-33A-LQFP32/QFN32, SOP28, TSSOP20
管脚功能分布讨论稿:





2026/1/30,
STC8T1K08-33A-TSSOP20/QFN20 // 旧管脚图，要更新到 2026/2/2新规划管脚图
管脚功能分布讨论稿:

神***

https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/STC8H.pdf

王***

有关STC8T2K32的管脚分布建议：

OPA输出应该尽量避开PWMA组的互补输出管脚，
否则可能会占掉互补的其中一个端口，
导致这一路的互补输出没法用

OPA的输出可以接在比较器的正极输入上，
使其可以通过外部端口连接完成OPA到CMP的级联
并且OPA设置输出为空的时候，
比较器可以正常使用其其他功能。

内部OPA输出到ADC的读取不受影响

ADC管脚应该也在CMP的输入上，
例如P36、P37，方便比较器和ADC共同使用。

神***

帮直接用 立创 EDA 软件，将需要的管脚图 画出来，
图贴在这，立创 EDA 软件画的原始文件也附件发上来，
其他支持者可以直接在上面改成他们的建议。

指出改了哪，这样 大家集思广议，优化 管脚功能排列




大家也帮 讨论下 STC32G96K246-LQFP100/LQFP64/LQFP48 的管脚图是否合理
加强了数字电源，模拟电源部分，无法完全管脚兼容，
也考虑了 内部1.5V-LDO输出，焊接时防短路，
如不能被短到 1.65V以上，如 3.3V/5V。
事关后续 20年的 发展大计，考虑了  500MHz 主频对 电源的需求

STC32G96K246-LQFP100/64,DMA支持【3组CAN-FD,USB-OTG-FS】, 2组ADC, 2组DAC, 2组OP - 芯启航，芯的规划，大家一起规划新MCU，基于STC已掌握技术 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区

王***

工程可以直接使用立创EDA(专业版)导入，内部的模块可以直接复制粘贴到其他工程中使用


STC-FOC-24万转-中功率-V2_2026-02-03.epro (624.94 KB, 下载次数: 1)

昨天 22:26 上传

点击文件名下载附件

kai***

2026年 2月 2日 15：00 讨论管脚图优化会议，
记录 如下更新：

1、STC8T2K32-45I-DIP32/ SOP28 / TSSOP20管脚图，规划图

2026/2/2----
1， COMP1+_4输入原本ADCIN改成 OPA1O 輸出
2， xxxxx多一組COMPxxx
3， OPAP1.4與P3.6似乎不合理
4,   
5.   COMP+_2的2.7的輸入要改(在20 PIN的要能出PIN, 3个比较器P输入，做方波控制)
===P3.5
6，
7，
8，  20-PIN TK MCU,
       USART2,  P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
9，  32-PIN TK MCU,
       USART2,  P1.0/P1.1, P0.0/P0.1, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
10，32-PIN TK MCU, OW 一线制
       P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
11，20-PIN TK MCU, OW 一线制
       P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
12，标准 SPI, 增加 空闲时， MOSI 输出 啥


2、STC8T2K32-45I-LQFP32/QFN32管脚图，规划图

神***

神***

2026/2/2----
1， COMP1+_4输入原本ADCIN改成 OPA1O 輸出
2， xxxxx多一組COMPxxx
3， OPAP1.4與P3.6似乎不合理
4,   
5.   COMP+_2的2.7的輸入要改(在20 PIN的要能出PIN, 3个比较器P输入，做方波控制)
===P3.5
6，
7，
8，  20-PIN TK MCU,
       USART2,  P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
9，  32-PIN TK MCU,
       USART2,  P1.0/P1.1, P0.0/P0.1, P3.3/P5.4, P5.4/P5.5
10，32-PIN TK MCU, OW 一线制
       P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
11，20-PIN TK MCU, OW 一线制
       P3.0/P3.1, P1.0/P1.1, P1.2/P1.3, P3.3/P5.4
12，标准 SPI, 增加 空闲时， MOSI 输出 啥