自行激光炮@雁过留痕组，飞檐走壁组，全国大学生智能汽车竞赛@STC32G144K246

神*** · 发表于 2025-11-9 11:39:39

2026年，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛
飞檐走壁组, 指定STC，推荐 Ai8051U ！
雁过留痕组@自行激光炮：
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246，
在原来赛道行进过程中，需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射，
留下痕迹；
===STC32G144K246, 控制激光炮！！！
自主可控，国产 32位8051，DSP + 浮点/三角函数运算器

专业视频解决方案公司-逐飞：
摄像头采集和DMA搬运都搞定了，全局快门摄像头，
188*120 的典型值分辨率，DMA不占CPU时间。
和以往智能车竞赛其他芯片用的分辨率一样，
如果同学们的算法效率也比较高，处理得快的话，
可以工作在100帧，足够今年及以后的题目使用了

2026年，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛
雁过留痕组@自行激光炮：
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246

神*** · 发表于 2025-11-9 11:41:30

https://www.stcaimcu.com/data/do ... t/STC32G144K246.pdf
STC32G144K246, 用户手册

STC32G144K246 的 DMA-i8080接口，接上
【含FIFO的-摄像头模块】，用 DMA 不浪费 CPU 时间！
接【含AL422B，FIFO的，摄像头模块】
2026年，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛
雁过留痕组@自行激光炮，飞檐走壁组：
使用今年 STC 新出品高性能单片机 STC32G144K246，
在原来赛道行进过程中，需要对赛道旁目标盘使用紫外激光照射，
留下痕迹；
===STC32G144K246, 控制激光炮！！！
自主可控，国产 32位8051，DSP + 浮点/三角函数运算器

神*** · 发表于 2025-11-9 11:41:54

神*** · 发表于 2025-11-9 11:51:11

https://www.stcaimcu.com/data/do ... t/STC32G144K246.pdf
STC32G144K246, 用户手册
辛苦费5000, 征集发挥STC32G144K246性能的实验箱方案
===DSP+模拟大师，Ai8052U-支持32位/8位8051指令，72MHz ~ 100MHz
===TFPU【浮点+三角函数】@230MHz, PWM@230MHz
===144K SRAM, 246K Flash, LQFP100/64/48

2组独立真12位ADC, 2组独立 12位DAC,
4组独立运放 / PGA, 4组独立比较器
STC32G144K246的2个独立高速【12位DAC】直接在内部
===输出到【内部运算放大器OPA输入 / PGA】，再输出
===或输出到【内部比较器】输入

USB 2.0，Full-Speed，16个双向端点，支持4种端点传输模式
2组 CAN-FD !!!  3组 Lin; 2组 I2S
DMA-P2P/外设直接到外设, DMA支持 :
      TFT-i8080/M6800接口, QSPI, 3组独立的SPI, 2组独立的I2C
      8组USART, 可分别支持异步串口UART或同步串口SPI
      2组独立的12位ADC；2组独立的12位DAC；
      24-通道, 6组周期不同高级16位PWM定时器：
      3 组 4 对互补PWM（PWMA/PWMC/PWME），方便控制 3组3相电机
      3 组 4 个单独PWM（PWMB/PWMD/PWMF）
T0/T1/T2/T3/T4, T5/T6/T7/T8, T9/T10, T11, T17/T18, 14个24位定时器
RTC-年/月/日/星期/时/分/秒实时时钟