51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-15 11:05
这个其实是非常简单的：
1、检测到按键按下（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向，启动电机即可。 ...

但是可能我在0-90度之间释放了按键呢，怎么给定回零脉冲

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 11:07
但是可能我在0-90度之间释放了按键呢，怎么给定回零脉冲

根据当前转了多少脉冲，给定转回多少脉冲。步进电机控制是很简单的，没那么复杂，只要不失步，角度就是没有误差的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-15 11:05
这个其实是非常简单的：
1、检测到按键按下（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向，启动电机即可。 ...

我试了，这样的操作后 比如我64细分，每次检测到正转按键标志位，赋值脉冲12800，会从在这样的现象：一直转动。因为我放在主程序中。每1Ｍｓ执行一次。这样就会及时脉冲数减到０，马上又会更新。

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 17:30
我试了，这样的操作后 比如我64细分，每次检测到正转按键标志位，赋值脉冲12800，会从在这样的现象：一直 ...

还是你处理的问题，到位后，没有触发信号（按键），你居然自己又启动了，这就是你处理不当造成的。

huatl***

梁工 发表于 2024-10-15 17:36
还是你处理的问题，到位后，没有触发信号（按键），你居然自己又启动了，这就是你处理不当造成的。 ...

梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机就回零。
即使到位后，也没有触发信号（按键），您能给个思路吗？困扰太久了

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-15 22:15
梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机 ...

我现在的思路是数脉冲，但是数的脉冲。怎么给呢，如果在释放按键后将数的的脉冲信号复制给总脉冲，那就会出现我上面叙述的不停下来的问题

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 22:15
梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机 ...

按键按下（边沿检测），检测到一次按下，就算你按季个小时，都是只检测到一次按下的动作，这是按键检测最基本的啊。

举个简单例子，按下键对一个变量+1（比如电子钟调整时间时），不管按下多久，都是+1，你试下实现这个功能，就能明白了。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-16 09:50
按键按下（边沿检测），检测到一次按下，就算你按季个小时，都是只检测到一次按下的动作，这是按键检测最 ...

梁工，您说的是这个意思吗？
        if (up == 1)
        {
            up_no_press_number ++;   
                if(up_no_press_number>=4)
                {       
                        if(up == 0)
                        {
                                up_press_number++
                                if(up_press_number >= 4)flag_up = 0;       
                        }
                }
   else
   {
            up_press_number++;
                if(up_press_number>=4)
                {       
                        if(up == 1)
                        {
                                up_no_press_number++
                                if(up_no_press_number >= 4)flag_up = 1;       
                        }
                }
        }

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-16 10:09
梁工，您说的是这个意思吗？
        if (up == 1)
        {

没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电平，不按为高电平：
bit   B_KeyStateTmp, B_KeyState;

B_KeyStateTmp = B_KeyState;  //暂存上次键状态
B_KeyState = ~P10;    //保存本次键状态(取反为正逻辑，按下为高，不按为低)
if(!B_KeyStateTmp && B_KeyState)    //键按下检测
{
    //启动电机正转90度
}
if(B_KeyStateTmp && !B_KeyState)    //键释放检测
{
    //启动电机反转之前正转的脉冲数，如果正在正转，先停止电机，延时几十ms再启动反转
}

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-16 10:41
没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电 ...

感谢梁工指导，我是这样更改的，最终代码和效果如下：（仍然存在转动一圈后不停下，继续转动，且转动步数不一致的情况）

void Key_scan()
{
        B_KeyStateTmp = B_KeyState;  //暂存上次键状态
        B_KeyState = ~up;    //保存本次键状态(取反为正逻辑，按下为高，不按为低)
        if(!B_KeyStateTmp && B_KeyState)    //键按下检测
        {
            flag_up = 0;//启动电机正转90度
        }
        if(B_KeyStateTmp && !B_KeyState)    //键释放检测
        {
            flag_up = 1;//启动电机反转之前正转的脉冲数，如果正在正转，先停止电机，延时几十ms再启动反转
        }       
}



void timer0_ISR(void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
        B_1ms = 1;        //标志1ms时隙
        ms_flag++;
        if(ms_flag>=20)
        {       
                ms_flag = 0;
                Key_scan();
        }
}



if((flag_up == 0)&&(flag_down == 1)&&(flag_slow_down == 1)) //正转
{  
                                Flag_jushengState=1;//进入举升标志位  =1进入举升  =0举升回转结束
                                if(!B_M1_RunEn)         f1 = 200;
                                B_M1_DIR = 0;
                                f1_set = 65000;
                                M1_PulseCnt = 12800;
                                RunMotor1();       
}