51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-18 10:13
你没有加减速控制，或者加减速太快了，电机转不起来。电机是有惯性的，你特然使用高速脉冲驱动，由于电机 ...

这个程序不就是加减速控制吗？怎么会没有加减速控制呢

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-18 12:01
现在的工作电压２４Ｖ，我也发现你现在电流很小，怎么提高电流呢？

提高电压

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-18 13:48
提高电压

工作电压固定了，就是２４Ｖ

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-18 14:44
工作电压固定了，就是２４Ｖ

16细分，32000Hz步进，则10转/秒，在24V下，这个转速基本没什么力矩了，这时电流会很小的，你测量下电流看有多大。你可以向电机厂家询问，或阅读电机手册，看电机的特性。没有尺寸对比，看不出你这个是36电机、42电机还是57电机？

或者，你深入学习、了解步进电机的特性，可能对你解决你的问题有很大帮助。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-18 15:29
16细分，32000Hz步进，则10转/秒，在24V下，这个转速基本没什么力矩了，这时电流会很小的，你测量下电流看 ...

我这个是５７步进电机，梁工，现在我发现电枢两端的波形，有时是正常的方波，如果是正常的方波，那么电机转动的很顺滑基本没有噪音，但是有时又是不规则的方波，如下图，这是就会有很响的声音。这是怎么回事呢？波形为什么会突变？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-18 16:30
我这个是５７步进电机，梁工，现在我发现电枢两端的波形，有时是正常的方波，如果是正常的方波，那么电机 ...

估计是失步了，所以波形不好。57电机速度不高，工作于36V或48V、电流模式才能高速，我的额方法是电压模式的，用于小电机可以，但是大电机使用电压模式，则有低速时可能会因为电流过大造成严重发热，要对占空比缩小处理，减小电流，转速高才用高的占空比。反电动势与转速成正比，所以占空比可以跟转速成正相关进行控制。
电枢电流 = (工作电压 - 反电动势) / 线圈内阻（包括铜损和铁损）。
假设电机线圈内阻6欧姆，24V工作，静止时电流为4A，高速时假设反电动势为21V，则此刻电流为0.5A，力矩是跟电流正相关的，其输出转矩比静止时小得多。

huatl***

梁工 发表于 2024-10-18 16:51
估计是失步了，所以波形不好。57电机速度不高，工作于36V或48V、电流模式才能高速，我的额方法是电压模式 ...

梁工，我没有什么好的方法解决了，能不能有偿请您解决下

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-18 18:45
梁工，我没有什么好的方法解决了，能不能有偿请您解决下

解决方法上面都说了呢，高速必须高压。

huatl***

梁工 发表于 2024-10-18 19:45
解决方法上面都说了呢，高速必须高压。

那如果低速呢？24V可以吗？还有有什么方法避免失步？怎么增大电流？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-19 09:04
那如果低速呢？24V可以吗？还有有什么方法避免失步？怎么增大电流？

高电压就有大电流。