51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 12:51
初始化给的PWM值只是初始值，在运行过程中占空比会不断的改变的，你改了PWM周期，则正弦表也要跟着改变。 ...

梁工，可否指导下正弦表格为什么要改变？怎么改变呢？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 13:56
梁工，可否指导下正弦表格为什么要改变？怎么改变呢？

SineTable-256.h这个文件就是正弦表，是按幅度为255来计算的（对应PWM周期为256），你如果改为400，则要重建这个表格，注意要使用unsigned int来定义成无符号16位的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 14:07
SineTable-256.h这个文件就是正弦表，是按幅度为255来计算的（对应PWM周期为256），你如果改为400，则要 ...

梁工，我明白了，就是我如果周期改为400，则必须以幅值399（周期400）来重构这个表格，这也就是为什么 我上面周期改为400后，占空比最大就是255了，因为后面没有值了。
那请问，重构的话有没有什么公式呢？

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 14:35
梁工，我明白了，就是我如果周期改为400，则必须以幅值399（周期400）来重构这个表格，这也就是为什么 我 ...

使用EXCEL表来计算，我的发给你，通用的
正弦波表-256点 - 副本.xls (78 KB, 下载次数: 233)

2024-10-21 16:27 上传

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huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 16:27
使用EXCEL表来计算，我的发给你，通用的

感谢梁工，您发给我的这个周期是400的吗

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 16:32
感谢梁工，您发给我的这个周期是400的吗

256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到最大也不到0。你要多少，自己输入第一行的幅度即可，你试试。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 17:17
256点，峰值400，实际使用398，两边留1，不到最大也不到0。你要多少，自己输入第一行的幅度即可，你试试。 ...

梁工，我修改了幅度399，重点400，您看看表格对吗

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 17:28
梁工，我修改了幅度399，重点400，您看看表格对吗

你这是周期800的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-21 17:41
你这是周期800的。

幅度不是399吗，怎么周期变成800了

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-21 17:46
幅度不是399吗，怎么周期变成800了

你看下你数据中的最大值。幅度是正弦波峰值，不是峰峰值。