51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

梁***

huatl*** 发表于 2024-8-19 10:34
您好，梁工 我自己用SS8841T+NSG2184制作的驱动，用PWM驱动

我的例子是用PWM5、PWM6、PWM7、PWM8来做细分驱动的。
STC8H1K08 TSSOP20的P1.7、P5.4、P3.3、P3.4就是上述的4个PWM输出。
STC8H的PWMA就是PWM1、PWM2、PWM3、PWM4,。
STC8H的PWMB就是PWM5、PWM6、PWM7、PWM8,。

huatl***

STC8H1K08 TSSOP20中我绘制的电路板中4路PWM用的P1.1、P1.2、P1.5、P3.4，那我需要怎么来修改呢

huatl***

梁*** 发表于 2024-8-19 15:48
我的例子是用PWM5、PWM6、PWM7、PWM8来做细分驱动的。
STC8H1K08 TSSOP20的P1.7、P5.4、P3.3、P3.4就是上 ...

STC8H1K08 TSSOP20中我绘制的电路板中4路PWM用的P1.1、P1.2、P1.5、P3.4，那我需要怎么来修改呢

梁***

huatl*** 发表于 2024-8-19 16:15
STC8H1K08 TSSOP20中我绘制的电路板中4路PWM用的P1.1、P1.2、P1.5、P3.4，那我需要怎么来修改呢 ...

那你程序要改为PWMA，P1.1（PWM1N）、P1.2（PWM2P）、P1.5（PWM3N）、P3.4（PWM4P）。

huatl***

梁*** 发表于 2024-8-19 18:15
那你程序要改为PWMA，P1.1（PWM1N）、P1.2（PWM2P）、P1.5（PWM3N）、P3.4（PWM4P）。 ...

梁工，有效果了，但是我现在步进电机只响不动

梁***

huatl*** 发表于 2024-8-20 15:42
梁工，有效果了，但是我现在步进电机只响不动

步进电机是很容易驱动的。电机响？你的PWM频率多少？超过20KHz不会有响声。输出SPWM变化就能拖动电机。

huatl***

梁*** 发表于 2024-8-20 15:59
步进电机是很容易驱动的。电机响？你的PWM频率多少？超过20KHz不会有响声。输出SPWM变化就能拖动电机。 ...

我自己尝试写的，没用PWM，先用的IO 对2相 A+A- B+ B-分别置高电平循环 驱动电机

梁***

huatl*** 发表于 2024-8-21 10:09
我自己尝试写的，没用PWM，先用的IO 对2相 A+A- B+ B-分别置高电平循环 驱动电机 ...

那要控制好速度，电机启动时速度比较低（因为有惯性）。你这是无细分的驱动，一般电机是200脉冲一圈，用400Hz以下的速度给脉冲试试，很好驱动的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-8-21 10:43
那要控制好速度，电机启动时速度比较低（因为有惯性）。你这是无细分的驱动，一般电机是200脉冲一圈，用4 ...

谢谢梁工，转动起来了，400Hz以下爱，但是仍然感觉电机有轻微抖动和噪音。还有我不太明白细分是什么意思，步进电机不是一个脉冲就1.8度吗？
我这个项目是需要步进电机按键或者遥控控制转动90度，45度，-90度。
所以我理解的是否不需细分，直接50个脉冲转动90度。
麻烦梁工指导

梁***

huatl*** 发表于 2024-8-21 11:10
谢谢梁工，转动起来了，400Hz以下爱，但是仍然感觉电机有轻微抖动和噪音。还有我不太明白细分是什么意思 ...

1.8度有抖动是正常的，步进电机低速、步进角大时是间歇动作，所以抖动。
细分，就是将1.8度一步分成更多步，比如分成8步，则每步就是0.225度，步进角更精细，抖动感就会弱很多了。就比如爬楼梯，15cm一级，明显的步伐波动，假设变成1cm一级，那步伐波动就小了，假设变成1mm，那基本就是连续的斜坡了（对应的就是用模拟、连续的正弦波、余弦波驱动步进电机了）。
将矢量分解成sin值和cos值，转为PWM，加到电枢上，就能做到细分，而力矩依旧不变（因为sqrt(sinA*sinA+cosA*cosA)=1）。

不是是否解释清楚？