51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-9 08:46
梁工好，您好，能麻烦您帮我看看嘛？我希望得到的是按下按键转一圈，转到一圈即使按着按键也不动了，松开按 ...

应该是按键重复执行了吧？按键使用下降沿、上升沿检测，就不会出现重复执行的情况。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-10 18:16
应该是按键重复执行了吧？按键使用下降沿、上升沿检测，就不会出现重复执行的情况。 ...

不是按键重复检测，更改了还是这样，并且我所希望得到的效果是：
1.按下正转按键，电机转动0-90度，释放按键电机回零位，达到90度即使按着按键仍然不转动。
2.现在的脉冲数是给定的，怎么实现呢。
梁工，方便加下我Q 1163676708

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 11:00
不是按键重复检测，更改了还是这样，并且我所希望得到的效果是：
1.按下正转按键，电机转动0-90度，释放 ...

这个其实是非常简单的：
1、检测到按键按下（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向，启动电机即可。
2、检测到按键释放（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向（与上面相反），启动电机即可。
你出现重复启动，则必然是重复检测到启动条件，你的启动条件是按键按下，则就是重复检测到按键按下了。或者你可以仿真追踪一下，或者启动时串口发送一些信息指示一下。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-15 11:05
这个其实是非常简单的：
1、检测到按键按下（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向，启动电机即可。 ...

但是可能我在0-90度之间释放了按键呢，怎么给定回零脉冲

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 11:07
但是可能我在0-90度之间释放了按键呢，怎么给定回零脉冲

根据当前转了多少脉冲，给定转回多少脉冲。步进电机控制是很简单的，没那么复杂，只要不失步，角度就是没有误差的。

huatl***

梁*** 发表于 2024-10-15 11:05
这个其实是非常简单的：
1、检测到按键按下（边沿检测），就给定90度对应的脉冲数和转向，启动电机即可。 ...

我试了，这样的操作后 比如我64细分，每次检测到正转按键标志位，赋值脉冲12800，会从在这样的现象：一直转动。因为我放在主程序中。每1Ｍｓ执行一次。这样就会及时脉冲数减到０，马上又会更新。

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 17:30
我试了，这样的操作后 比如我64细分，每次检测到正转按键标志位，赋值脉冲12800，会从在这样的现象：一直 ...

还是你处理的问题，到位后，没有触发信号（按键），你居然自己又启动了，这就是你处理不当造成的。

huatl***

梁工 发表于 2024-10-15 17:36
还是你处理的问题，到位后，没有触发信号（按键），你居然自己又启动了，这就是你处理不当造成的。 ...

梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机就回零。
即使到位后，也没有触发信号（按键），您能给个思路吗？困扰太久了

huatl***

huatl*** 发表于 2024-10-15 22:15
梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机 ...

我现在的思路是数脉冲，但是数的脉冲。怎么给呢，如果在释放按键后将数的的脉冲信号复制给总脉冲，那就会出现我上面叙述的不停下来的问题

梁***

huatl*** 发表于 2024-10-15 22:15
梁工，这我不太明白，因为所需实现得功能按着按键，电机转动，转到到90度，不再转动，只要释放按键，电机 ...

按键按下（边沿检测），检测到一次按下，就算你按季个小时，都是只检测到一次按下的动作，这是按键检测最基本的啊。

举个简单例子，按下键对一个变量+1（比如电子钟调整时间时），不管按下多久，都是+1，你试下实现这个功能，就能明白了。