第一次：环境的创立 | 送实验箱

wuzhe***

SPI数据模式：



CPOL:SPI 时钟极性控制
0：SCLK 空闲时为低电平，SCLK 的前时钟沿为上升沿，后时钟沿为下降沿1：SCLK 空闲时为高电平，SCLK 的前时钟沿为下降沿，后时钟沿为上升沿CPHA:SPI 时钟相位控制
0：数据 SS 管脚为低电平驱动第一位数据并在 SCLK 的后时钟沿改变数据，前时钟沿采样数据（必须 SSIG=0）
1：数据在 SCLK 的前时钟沿驱动，后时钟沿采样

wuzhe***

2.硬件连接
1.硬件链接

不过，我仔细在试验箱上找了，没有发现有 W25X40CL 芯片，可能是用其他芯片替换了吧？

wuzhe***

CS：低电平有效

DI/DO：数据输入输出端

WP：低电平写保护

HOLD：低电平时暂停

CLK：时钟信号

这里芯片是用3.3V的：

wuzhe***

接下来学习程序的编写：


先看好时序图：

我觉得没有单总线的18B20 那么清晰，有点乱：

wuzhe***

1.SPI的IO口初始化

2.SPI读取一个字节（MSB模式）

3.SPI写入一个字节

我们写个模式0（CPOL=0  和 CPHA=0）的程序：

wuzhe***

先明确引脚：



//------------------------------引脚定义------------------------------
#define CS    P22
#define MISO  P24
#define WP    P53
#define MOSI  P23
#define SCLK  P25

wuzhe***

最关键是3个函数：


void SPI_Init()   //SPI初始化
{
                CS   =1;  //不选中该器件
                MISO =1;  //不要一开始就拉低引脚电平，避免从机发数据过来接收不到
                WP   =1;  //不需要锁定
                MOSI =1;  //不需要锁定
                SCLK =0;  //SPI选模式0,初始化 CPOL=0
       
}       

void SPI_WriteByte(u8 dat)   //写一个字节
{
        u8 i;
        for(i=0;i<8;i++)  //如果是MSB就先写高位
        {
                if( dat & 0x80)  //判断最高位是1么？
                MOSI = 1;
                else
                MOSI = 0;   //和单总线不同，不用输出1码，直接就是高电平
                SCLK =1;    //产生一个下降沿
                SCLK =0;    //数据就传出去
               
                dat<<=1;   //再返回去循环第二位
               
        }

}


u8  SPI_RearByte()   //读取一个字节
{
        u8 i;
        u8 dat;
        for(i=0;i<8;i++)  //如果是MSB就先写高位
        {
                dat<<=1;    //最先接到的数据放在最高位
               
                SCLK =0;    //产生一个上升沿
                SCLK =1;    //数据就传出去
               
                if( MISO)  //判断MOSI是高位1么？这是从机往主机发送数据
                dat |= 1;  //一定是|=1
                else
                dat |= 0;   //和单总线不同，不用输出1码，直接就是低电平
               
                                   //再返回去循环第二位
        }
       
        return dat;



}

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看看主函数：


void main()                                        //程序开始运行的入口
{
        int dat = 0;                        //初始数值
        sys_init();                                //USB功能+IO口初始化
        usb_init();                                //usb库初始化
        EUSB = 1;
        Timer0_Init();                        //定时器0初始化

        EA = 1;                                        //CPU开放中断，打开总中断。

        while( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED );

        SPI_Init();   //SPI初始化
       
        while(1)                //死循环
        {
                u8  ID;
               
                delay_ms(2);

                if( bUsbOutReady )                //单片机每接受到一次数据，就打印一次存储芯片的ID号回来串口                                                       
                {
//                        USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);
                        usb_OUT_done();
                       
                        CS = 0;
                       
                        SPI_WriteByte(0xAB);   //写入一个字节,0xAB命令，读取芯片ID
                       
                        SPI_WriteByte(0x00);   //写入一个字节,空命令，读取芯片ID
                        SPI_WriteByte(0x00);   //写入一个字节,空命令，读取芯片ID
                        SPI_WriteByte(0x00);   //写入一个字节,空命令，读取芯片ID
                       
                        ID = SPI_RearByte();   //读取一个字节
                       
                        CS = 1 ;
                       
                        printf("本芯片的ID： %u\r\n", (u16)ID);  //ID是无符号的8位变量 %u 对应u16，这是10进制打印
                        printf("本芯片的ID： %x\r\n", (u16)ID);  //ID是无符号的8位变量 %u 对应u16，这是16进制打印

                       
                }

                if( TIM_10MS_Flag==1 )                                                                        //如果10ms到了
                {
                        TIM_10MS_Flag = 0;                                                                        //清空标志位       
                }
               
//研究SPI时序图可知，SPI初始化结束后，往从机里发0xAB指令，接着发3个任意空指令，
//接着马上在D0上读取一个字节，这个字节就是芯片的ID
               


                       
        }
}

wuzhe***

当然，看着冲哥写，跟着冲哥写，就容易


离开视频，真正自己对照时序图，能写出来并且调通，上机实验，能得到正确结果

那才是真的学会了！

好了，spi 就简单先到这里，其实还没完...................