51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

梁***

51开源， 步进电机驱动程序，一共8个程序
直接驱动, 或驱动步进电机驱动器
所有步进电机相关的程序统一发这里：

步进电机驱动相关程序.rar (1.83 MB, 下载次数: 2112)

2023-5-8 16:21 上传

点击文件名下载附件

驱动效果视频在下面的帖子：
使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2001
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

使用PCA或高级PWM翻转输出脉冲驱动进电机驱动器效果视频
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2159
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

WH***

太好了，正是需要的，赞一个！！STC太强了！！
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https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4526&extra=&page=1
请帮忙转发给可能需要：从0开始了解USB和CAN的 同学/同事/老师/研发人员

梁***

wenhuixuan 发表于 2023-5-9 08:09
太好了，正是需要的，赞一个！！STC太强了！！

控制电机驱动器时，
STC8H系列、STC32G系列有8个通道的PWM，可以控制8个电机驱动器。
STC8A8K64D4有4路PCA，可以控制4个电机驱动器。
STC8G系列有3路PCA，可以控制3个电机驱动器。

每个定时器可以控制一个电机驱动器，没有提供例程，方法差不多的。
定时器比较珍贵，一般不建议使用，用于更需要的场合。

fight***

SPWM的4个例程，对深入了解步进电机SPWM驱动非常有用，感谢梁工！

lzne***

一直在找这方面的资料，非常感谢，  刚才看了一下都是8开头的，是不是也可以用15系列有PCA的呀，  我想做二路脉冲来控制步进电机运行，还有一个的问题，比如我要示教位置，手动移动到某位置，如何读取当前位置的脉冲数用来做自动下的定位点，麻烦各位给点思路或例程。谢谢

梁***

lzne*** 发表于 2023-9-15 22:18
一直在找这方面的资料，非常感谢，  刚才看了一下都是8开头的，是不是也可以用15系列有PCA的呀，  我想做二 ...

STC15系列的PCA做法一样的，没区别。
设置位置时只要有信号给单片机读取（比如转动编码器），则就可以知道你要到的位置。

lzne***

梁*** 发表于 2023-9-15 22:34
STC15系列的PCA做法一样的，没区别。
设置位置时只要有信号给单片机读取（比如转动编码器），则就可以知 ...

感谢粱工，马达就是开环的普通马达，没有编码器之类的，我看到别人的产品完全是程序做的，如PLC一样，可以手动动作，同时会显示当前的位置或脉冲数，到了定位点，直接把当前的位置或脉冲数传到定位寄存器就行了，仿三菱的也有这个功能， 我在想，每发送一个脉冲，就让一个变量加1，当我回完原点后，把变量清零，手动正转时变量就一直累加，反转的时候进行累减，这样是否可以实现？ 2，PCA可以输出最高多大的稳定频率？烦请答复，谢谢

梁***

lzne*** 发表于 2023-9-16 09:57
感谢粱工，马达就是开环的普通马达，没有编码器之类的，我看到别人的产品完全是程序做的，如PLC一样，可 ...

要见到实物我就能知道其原理。

lzne***

粱工  经过测试，完全控制步进了，包括回原点，当前脉冲值，定位，（刚开始的时候，不同状态下回原点时不能停止下来，后来根据PLC的使用经验，增加标志位后，现在都OK了，） 图上就是实际效果，定位脉冲精准，高速时只试到步进的600转/分钟，   我现在还有一个疑问，我现在用的是15F2K的芯片，频率用24M，STC芯片稳定的工作频率最大可以用多大，对比15系列，如果不考虑外设，只做CPU用，15系列的是不是都一样，RAM都是2K, 8系列的运行速度和稳定性会超过15系列的吗？ 我想做个带触摸屏+3轴步进的产品，用15F2K是否合适，还是建议用更高级的芯片，

神***

STC15F2K32S2-28I-LQFP44/LQFP32
这个是 《= 28MHz