51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

晚***

上面波形问题已解决，不知道初始化时 PWMA_CCER1 |= 0x05;        配置为高电平对不对，不太理解，希望指正

Wd***

历害,我都不会玩PWM,ADC这些

梁***

晚*** 发表于 2025-8-7 11:14
初始化和PWM中断处都改了

我测试了下，第一个脉冲的宽度改变，应该是时序同步或加减速计算造成。
你的波形后面会有一个短脉冲，我这里测试没看到，请使用数字示波器观察比较好。

下面我修改了程序，第一次中断不输出，在第一次中断里允许输出。
Step-Motor.c 为修改后的程序。
Step-Motor-无加减速.c 为去掉加减速的程序，按设置的频率输出。

24-PWMA-匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器.rar (121.23 KB, 下载次数: 6)

2025-8-7 13:57 上传

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梁***

晚*** 发表于 2025-8-7 11:41
上面波形问题已解决，不知道初始化时 PWMA_CCER1 |= 0x05;        配置为高电平对不对，不太理解，希望指正 ...

对的。请参考上面223楼的程序例子。

#define        PUlseMode        0        //脉冲有效电平选择：0: 高电平有效，1:低电平有效

PWMA_CCER1 |= 0x05+0x02*PUlseMode;                // 开启比较输出, 低电平有效, +0x00:高电平有效, +0x02:低电平有效

晚***

短脉冲把宏定义取反直接改成1或0就解决了，可能与编译器有关，感谢梁工百忙中还抽空回复，非常感谢