51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

星火***

梁工您好，学习细分驱动-STC8H的范例程序遇到不懂的，请问：
1, u16  GetStep(u16 f,  u16 f_set)的参数 f,  f_set是1秒的脉冲数，还是电机转一圈所需的脉冲数？
2, M1_UpPulse=(u16)((u32)(f+f_set)*100mS/2000）,  为什么要/2取中心值啊，这能计算精确吗？
3, M1_DownCnt=M1_PulseCnt-M1_UpPulse, 有没有包含均速阶段的脉冲？
4, f1_period = 65536UL - MAIN_Fosc/12/f1;  MAIN_Fosc/12是Timer1的输入脉冲，后面/f1是什么含义
合适的时候希望能指导一下，谢谢老师

星火***

梁老师，学习您的范例程序：细分驱动-STC8H有些不懂的想请教：
1,  u16  GetStep(u16 f, u16 f_set)的参数 f,  f_set是1秒的脉冲数，还是电机转一圈所需脉冲数？
2,  M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000)为什么要/2取中心值，这样还能精确吗？
3,  M1_DownCnt = M1_PulseCnt - M1_UpPulse； 有没有包含匀速转动的脉冲？
4,  f1_period = 65536UL - MAIN_Fosc/12/f1; MAIN_Fosc/12是Timer1输入脉冲，为什么要/f1 ?
希望指点迷津!

星火***

求指导

梁***

星火*** 发表于 2025-10-25 16:03
梁老师，学习您的范例程序：细分驱动-STC8H有些不懂的想请教：
1,  u16  GetStep(u16 f, u16 f_set)的参数  ...

1、f是频率，Hz。
2、初中物理知识：匀加速平均速度 = (V1+V2)/2，频率也一样。
3、注释很清楚：电机开始减速需要走过的脉冲数。
4、period是啥意思知道不？ 是周期，周期不就是1/f吗？

星火***

老师，您好
1、2、基本理解；
3、“开始减速需要走过的脉冲数”  是像加速一样的减速阶段吗，还是开始减速之前的脉冲？
4、f1_period是T1的预装值。MAIN_Fosc/12/f1就是待计数值。请问T1怎么控制电机的，溢出一次发一次脉冲吗？

梁***

星火*** 发表于 2025-10-26 08:49
老师，您好
1、2、基本理解；
3、“开始减速需要走过的脉冲数”  是像加速一样的减速阶段吗，还是开始减速 ...

3、比如本次要走10000个脉冲，开始减速需要走过的脉冲数M1_DownCnt=9500，即9500个脉冲开始减速。
4、f1_period是T1的预装值，控制Timer1的中断率，中断里处理驱动脉冲、脉冲计数等等，详情请参考程序源码。

星火***

好的，谢谢老师

星火***

   
   请问老师，
   1,  f, p取值公式为什么要 *10, 又 - '0' 啊？能否讲解一下原理

   2,  当串口接收完L1, 500, 1000，此时RX1_Cnt的值是多少啊，为什么RX1_Buffer[]要定义有32个元素，这么长？

星火***

老师，这个Timer0/1的初始化函数，当t=0, reload是主时钟周期数，就是频率24M吗
                                                   当t=1, reload是主时钟的周期时间1/24M吗
                                                   为什么要跟MAIN_Fosc相乘,得到是？