51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

huh***

谁有两相两级步进电机的A+A-B+B-四条线的顺序图

梁***

huh*** 发表于 2023-11-30 19:25
谁有两相两级步进电机的A+A-B+B-四条线的顺序图

A+、A-可以随意接的，B+、B-也可以随意接的，发现转向反了，对调一组线即可。

huh***

梁*** 发表于 2023-11-30 23:41
A+、A-可以随意接的，B+、B-也可以随意接的，发现转向反了，对调一组线即可。 ...

4根线的时序图

梁***

huh*** 发表于 2023-12-1 00:25
4根线的时序图

我的源码里就有说明，实际就是两个线圈同时用弦波电流激励，正弦波相差90度（或者说用正弦波、余弦波电流激励）：
驱动电枢       A+        A-          B+               B-
0~90度      sin(A)      0       sin(A+90)          0
90~180度    sin(A)      0            0             sin(A+90)
180~270度     0        sin(A)       0              sin(A+90)
270~360度     0        sin(A)   sin(A+90)         0

wefi***

                        if(f1 < 100)
                                {
                                        B_M1_RunEn = 0;                //停止
                                        P_M1_DIR   = 1;        // 运行方向
                                        PWMA_CCMR1 = 0;        //禁止翻转输出脉冲
                                }
为什么频率小于200就要停止啊

houy***

来学习学习

天源***

可以出个视频讲解一下发脉冲的程序吗
例程代码有点复杂，看不太懂。

咫尺***

受益匪浅

wind***

资料很有参考意义，感谢分享

梁***

wefi*** 发表于 2024-1-18 11:50
if(f1 < 100)
                                {
                                        B_M1_RunEn = 0;                //停止

脉冲频率低到100就停止，你也可以设置任意一个频率。