GBB 发表于 2024-8-6 10:36
兄弟，电机下面的3D打硬件可以分享一下不，下载的那个打不开，文件损坏
请问你使用的是什么软件进行打开的？我刚才看了一下，是可以用的
dky888 发表于 2024-8-6 09:52
外部细分发指令，如果发的快，位置就会丢失，怎么解决？
最高只能接收大约1Khz的发包速率，否则无法正常触发分包操作，以及会堵塞fifo。
CAN速率不支持太高速度的操作
王昱顺 发表于 2024-8-6 13:27
最高只能接收大约1Khz的发包速率，否则无法正常触发分包操作，以及会堵塞fifo。
CAN速率不支持太高速度的 ...
就是手动发，连续也会丢位置
本帖最后由 王昱顺 于 2024-8-6 14:34 编辑
dky888 发表于 2024-8-6 14:25
就是手动发，连续也会丢位置
咦？我测试的时候并没出现过这个问题，能否提供一下视频我确定一下问题呢？
程序里使用增量形式确定移动，并且限制了每次移动的最大圈数
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GBB 发表于 2024-8-6 10:36
兄弟，电机下面的3D打硬件可以分享一下不，下载的那个打不开，文件损坏
时代气息
王昱顺 发表于 2024-8-6 14:33
咦？我测试的时候并没出现过这个问题，能否提供一下视频我确定一下问题呢？
程序里使用增量形式确定移动， ...
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dky888 发表于 2024-8-6 17:56
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这是因为内部的位置增量设定允许被打断，如果你发送的时候还没有转完，则会从打断处继续执行下一条指令，准确来说也不能算bug。不过这个仍然是有解决办法的，我回去给你调整一下，大约一天到两天给你发来改动的代码。
dky888 发表于 2024-8-6 17:56
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你好，已经修改好代码，可以试一下了
王昱顺 发表于 2024-8-8 07:40
你好，已经修改好代码，可以试一下了
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