YYYYAN 发表于 2024-9-25 10:14
他报错说堆栈溢出是怎么回事
你这个是string.h出现了问题，应该是安装的时候c标准库出现了问题，和本程序应该是没有关系的。你随便其他的程序包含string.h也会报这个错误
为什么电压高一点就抖动，电压低了自检过不了，什么原因？
dky888 发表于 2024-10-1 11:48
为什么电压高一点就抖动，电压低了自检过不了，什么原因？
电压高是指多高？目前测试的是8v情况
如果是其他电压等级，可能要自行调节pid参数了
我用的不是2808电机，自检需要20伏以上运行只要八九伏，而且电压低了以后转速上不去，转速高了，切换到位置模式的时候等待很长时间。需要修改哪些PID参数呢？但是PID的那三个参数我都改了，没什么效果！
还有我也不是用你的板子，我是自己画的板子，我发现不同的mos管也会造成抖动，不知道原因在哪里
dky888 发表于 2024-10-1 12:54
我用的不是2808电机，自检需要20伏以上运行只要八九伏，而且电压低了以后转速上不去，转速高了，切换到位置 ...
我的参数是绑定电机的，自校准也只是做了我用的这种电机，用来抵消磁环安装偏差的。
其他的电机需要自行修改位置环pid参数。
还有，你用我这个一模一样的硬件方案的话，给20v以上栅极驱动就该击穿了。很多人测试过8v和12v工况都是没问题的。
dky888 发表于 2024-10-1 12:56
还有我也不是用你的板子，我是自己画的板子，我发现不同的mos管也会造成抖动，不知道原因在哪里 ...
mos管拥有不同的ciss，需要根据大小计算匹配的栅极驱动电阻提供合适的阻尼，不然容易出现直通和震荡。并且如果mos本身的ciss较大，还需要选择更高电流驱动能力的栅极驱动。
虽然说硬件都差不多，但是选型和计算还是有一定学问的
我不是用你的板，我用的是有DC电源的，Fd 6288也有DC电源供电，电压高了就抖动位置我位不了位，电压低了力矩不够，转速上不去，不知道啥原因
调PID那三个参数没有用
难道电压高低也跟那个栅级电阻有关系吗？