好的谢谢王工，等径向磁铁到了我再试试看
王昱顺 发表于 2024-6-30 16:40
你好，可能是由于开源审核平台仍然在审核过程中，稍后我将压缩包直接传一份在论坛内 ...
感谢！
新手，能出一个说明书吗
搞好了，内转子电机和外转子电机都可以吗？
dky888 发表于 2024-8-4 14:24
搞好了，内转子电机和外转子电机都可以吗？
都可以，只要能粘上磁铁用磁编码器读出位置来，都是可以的
为进步，加油，点赞，修改并添加STC8051U-32位的示例程序
王昱顺 发表于 2024-8-4 18:28
都可以，只要能粘上磁铁用磁编码器读出位置来，都是可以的
位置环慢速，如果外部细分控制振动很大，有什么办法解决？
dky888 发表于 2024-8-5 09:29
位置环慢速，如果外部细分控制振动很大，有什么办法解决？
可以尝试调整内部的位置环PID参数，我调节的时候是带有负载的。所以这个参数空载可能不一定合适
王昱顺 发表于 2024-8-5 19:06
可以尝试调整内部的位置环PID参数，我调节的时候是带有负载的。所以这个参数空载可能不一定合适 ...
外部细分发指令，如果发的快，位置就会丢失，怎么解决？
兄弟，电机下面的3D打硬件可以分享一下不，下载的那个打不开，文件损坏