AI32位8051交流社区，车规 AEC-Q100 Grade1 › FOC，有ICache的 32F12K54 测试版块 › 高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

王昱顺 发表于 2024-8-8 09:39:08

dky888 发表于 2024-8-8 09:24
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好的，感谢你的反馈，我会尽力改进，越做越好

dky888 发表于 2024-8-8 10:20:13

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dky888 发表于 2024-8-8 11:11:02

目前通过can改不了ID吗?

王昱顺 发表于 2024-8-8 11:22:59

dky888 发表于 2024-8-8 11:11
目前通过can改不了ID吗?

不能通过CAN通讯更改ID，没写这个功能，只能在config.h里面通过宏定义User_Can_ID 进行更改，如果想要通过CAN更改，涉及到自身识别的问题。

dky888 发表于 2024-8-8 11:38:07

本帖最后由 dky888 于 2024-8-8 11:46 编辑

王昱顺 发表于 2024-8-8 11:22
不能通过CAN通讯更改ID，没写这个功能，只能在config.h里面通过宏定义User_Can_ID 进行更改，如果想要通 ...
串口舵机是用ID0修改ID号

王昱顺 发表于 2024-8-9 00:25:51

dky888 发表于 2024-8-8 11:38
串口舵机是用ID0修改ID号

我的ID0用来做数据同步了，多个ID电机参数的同步生效。
这部分毕竟不能符合每个人的意愿。我只能尽力

dky888 发表于 2024-8-11 11:51:45

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dky888 发表于 2024-8-11 11:55:52

dky888 发表于 2024-8-11 11:51
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这个电机校准有点难，校半天就搞好

qfzou 发表于 2024-8-13 13:18:08

这个对无刷电机的结构有要求吗？是不是一般手电钻的无刷电机也能用这款控制板。另外有扭矩控制模式吗？

王昱顺 发表于 2024-8-13 22:59:03

qfzou 发表于 2024-8-13 13:18
这个对无刷电机的结构有要求吗？是不是一般手电钻的无刷电机也能用这款控制板。另外有扭矩控制模式吗？ ...

基本没有要求，因为是有感无刷驱动，只跟传感器有关。
有扭矩控制模式，不过需要自行改一下程序，没提供这个模式的控制引出

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