高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

王***

GB*** 发表于 2024-8-6 10:36
兄弟，电机下面的3D打硬件可以分享一下不，下载的那个打不开，文件损坏

请问你使用的是什么软件进行打开的？我刚才看了一下，是可以用的

王***

dky*** 发表于 2024-8-6 09:52
外部细分发指令，如果发的快，位置就会丢失，怎么解决？

最高只能接收大约1Khz的发包速率，否则无法正常触发分包操作，以及会堵塞fifo。
CAN速率不支持太高速度的操作

dky***

王*** 发表于 2024-8-6 13:27
最高只能接收大约1Khz的发包速率，否则无法正常触发分包操作，以及会堵塞fifo。
CAN速率不支持太高速度的 ...

就是手动发，连续也会丢位置

王***

dky*** 发表于 2024-8-6 14:25
就是手动发，连续也会丢位置

咦？我测试的时候并没出现过这个问题，能否提供一下视频我确定一下问题呢？
程序里使用增量形式确定移动，并且限制了每次移动的最大圈数

ka1***

BChem***

GB*** 发表于 2024-8-6 10:36
兄弟，电机下面的3D打硬件可以分享一下不，下载的那个打不开，文件损坏

时代气息

dky***

王*** 发表于 2024-8-6 14:33
咦？我测试的时候并没出现过这个问题，能否提供一下视频我确定一下问题呢？
程序里使用增量形式确定移动， ...

王***

dky*** 发表于 2024-8-6 17:56

这是因为内部的位置增量设定允许被打断，如果你发送的时候还没有转完，则会从打断处继续执行下一条指令，准确来说也不能算bug。不过这个仍然是有解决办法的，我回去给你调整一下，大约一天到两天给你发来改动的代码。

王***

dky*** 发表于 2024-8-6 17:56

你好，已经修改好代码，可以试一下了
STC-FOC Lite开源项目 (2024年8月8日更改位置模式).zip (1.53 MB, 下载次数: 174)

2024-8-8 07:39 上传

点击文件名下载附件

dky***

王*** 发表于 2024-8-8 07:40
你好，已经修改好代码，可以试一下了