请问版主，按照硬件v2方案发厂做了后，烧写程序看波形测试的时候，发现mos管很烫，还没接负载，请问可能会是哪里的问题
eal77 发表于 2024-4-12 13:44
请问版主，按照硬件v2方案发厂做了后，烧写程序看波形测试的时候，发现mos管很烫，还没接负载，请问可能会 ...
目前我们通过按键自校准实现了，然后启动的时候 转了一下就停，不知道是不是堵转了。我将速度模式改为开环输出，就能正常转动。是因为磁编码器有问题嘛。{:dizzy:}
eal77 发表于 2024-4-12 17:54
目前我们通过按键自校准实现了，然后启动的时候 转了一下就停，不知道是不是堵转了。我将速度模式改为开 ...
如果磁编码器有问题，则电机是不能转的
自校准的话本来就是转一点点，如果成功了是会自动重启的
小白又遇到新的问题了。。 校准都正常，再次按下按键开启速度环之后就抽搐了，修改速度环的pid也效果不佳
eal77 发表于 2024-4-16 16:18
小白又遇到新的问题了。。 校准都正常，再次按下按键开启速度环之后就抽搐了，修改速度环的pid也效果不佳 ...
第一版的程序嘛？那个是有点小bug的。
你的main.c程序里的这里
需要改成这个样子：
因为当时忙着做第二版了，第一版我就没有维护了。
测试位置环的时候留下的小问题
王昱顺 发表于 2024-4-16 16:42
第一版的程序嘛？那个是有点小bug的。
你的main.c程序里的这里
用的第二版哈，码云上拉下来的
王昱顺 发表于 2024-4-16 16:42
第一版的程序嘛？那个是有点小bug的。
你的main.c程序里的这里
我用按键自动校准的，以为能通过后重启就是正常了。 电机 滴滴滴三声正常，应该不缺相吧？
本帖最后由 王昱顺 于 2024-4-16 18:52 编辑
eal77 发表于 2024-4-16 18:18
我用按键自动校准的，以为能通过后重启就是正常了。 电机 滴滴滴三声正常，应该不缺相吧？ ...
电源上有焊接一个电容嘛？按道理讲第二版的校准是没有问题的
这种沙沙声一般是电源供电不足或者是没做好校准
校准的时候不要带负载，不要碰电机，因为是使用的开环校准。比较容易被干扰
可以尝试长摁1S以上校准按键进行重新校准
还有一个问题就是下载程序的时候不要勾选擦除EEPROM选项
本帖最后由 rzsnb 于 2024-4-28 14:41 编辑
王昱顺 发表于 2024-4-16 18:49
电源上有焊接一个电容嘛？按道理讲第二版的校准是没有问题的
这种沙沙声一般是电源供电不足或者是没做好 ...
老弟，请教几个问题，
MT6701英文手册看不懂，就问问吧，磁铁距离这个芯片最佳距离和最远距离多少？磁铁轴心允许偏离这个芯片中心垂线最远距离多少？
还有看程序有些困难，就问问，电机最高转速那句程序设定的？
问题有些多
rzsnb 发表于 2024-4-28 13:27
老弟，请教几个问题，
MT6701英文手册看不懂，就问问吧，磁铁距离这个芯片最佳距离和最远距离多少？磁铁轴 ...
最佳距离为2~3mm，偏心1~2mm不会影响性能。
最高速度主要取决于通讯部分的最大值限制，程序内部并无速度限制