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楼主: 王昱顺

高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

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发表于 2024-6-30 19:43:47 | 显示全部楼层
好的谢谢王工,等径向磁铁到了我再试试看
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发表于 2024-7-1 08:26:35 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-6-30 16:40
你好,可能是由于开源审核平台仍然在审核过程中,稍后我将压缩包直接传一份在论坛内 ...

感谢!
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发表于 2024-7-25 10:52:07 | 显示全部楼层
新手,能出一个说明书吗
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发表于 2024-8-4 14:24:59 | 显示全部楼层
搞好了,内转子电机和外转子电机都可以吗?

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都可以,只要能粘上磁铁用磁编码器读出位置来,都是可以的  详情 回复 发表于 2024-8-4 18:28
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发表于 2024-8-4 18:28:17 | 显示全部楼层
dky*** 发表于 2024-8-4 14:24
搞好了,内转子电机和外转子电机都可以吗?

都可以,只要能粘上磁铁用磁编码器读出位置来,都是可以的
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发表于 2024-8-4 19:39:30 | 显示全部楼层
为进步,加油,点赞,修改并添加STC8051U-32位的示例程序
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发表于 2024-8-5 09:29:52 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-8-4 18:28
都可以,只要能粘上磁铁用磁编码器读出位置来,都是可以的

位置环慢速,如果外部细分控制振动很大,有什么办法解决?

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可以尝试调整内部的位置环PID参数,我调节的时候是带有负载的。所以这个参数空载可能不一定合适  详情 回复 发表于 2024-8-5 19:06
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发表于 2024-8-5 19:06:21 | 显示全部楼层
dky*** 发表于 2024-8-5 09:29
位置环慢速,如果外部细分控制振动很大,有什么办法解决?

可以尝试调整内部的位置环PID参数,我调节的时候是带有负载的。所以这个参数空载可能不一定合适
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发表于 2024-8-6 09:52:57 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-8-5 19:06
可以尝试调整内部的位置环PID参数,我调节的时候是带有负载的。所以这个参数空载可能不一定合适 ...

外部细分发指令,如果发的快,位置就会丢失,怎么解决?

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最高只能接收大约1Khz的发包速率,否则无法正常触发分包操作,以及会堵塞fifo。 CAN速率不支持太高速度的操作  详情 回复 发表于 2024-8-6 13:27
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发表于 2024-8-6 10:36:40 | 显示全部楼层
兄弟,电机下面的3D打硬件可以分享一下不,下载的那个打不开,文件损坏

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请问你使用的是什么软件进行打开的?我刚才看了一下,是可以用的  详情 回复 发表于 2024-8-6 13:26
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