梁工，感谢您的指导，终于成功了
huatlwangl 发表于 2024-10-16 15:24
梁工，感谢您的指导，终于成功了
自己犯了很低级的错误，想想就搞笑
huatlwangl 发表于 2024-10-16 15:28
自己犯了很低级的错误，想想就搞笑
什么错误
Wddz 发表于 2024-10-17 08:48
什么错误
梁工说的重复检测
梁工 发表于 2024-10-16 10:41
没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电 ...
梁工，请教下如何更改４个ＰＷＭ通道的周期
huatlwangl 发表于 2024-10-17 11:25
梁工，请教下如何更改４个ＰＷＭ通道的周期
这么明显的注释。。。。
梁工 发表于 2024-10-17 12:01
这么明显的注释。。。。
梁工，因为我第一次接触，在您的指导下，艰难完成了这个控制。我的意思是，我看您给的例程只设置了一个通道的占空比，其他三个通道都为零吗？２.这个目标频率值得什么频率？是步进电机转的频率还是发脉冲的频率？
huatlwangl 发表于 2024-10-17 14:35
梁工，因为我第一次接触，在您的指导下，艰难完成了这个控制。我的意思是，我看您给的例程只设置了一个通 ...
你要先弄懂步进电机细分驱动的原理，才好理解怎么用PWM来做细分驱动。
4路PWM频率是一样的，但是各路PWM的占空比不同，根据转角用正弦、余弦分解成两个电枢的PWM占空比，每个电枢用H桥来实现驱动。步进电机转速是改变占空比的速度来实现的，不是PWM频率。
梁工 发表于 2024-10-17 16:06
你要先弄懂步进电机细分驱动的原理，才好理解怎么用PWM来做细分驱动。
4路PWM频率是一样的，但是各路PWM ...
我所理解的细分 就是 本来不细分就是1个脉冲1.8度。所以每1.8度，要给一个角度脉冲信号，如果4路都是固定的占空比（会造成启动电流大），那相当于每1.8都是匀速。但是细分后启动时电流小，并且开始慢后面速度起来，并且可以对每一步的角度进行更改。
但是我还是没有明白这个目标频率是什么意思，是期望匀速时电机的转速吗？
huatlwangl 发表于 2024-10-17 17:27
我所理解的细分 就是 本来不细分就是1个脉冲1.8度。所以每1.8度，要给一个角度脉冲信号，如果4路都是固定 ...
如果不细分，则不需要PWM驱动，直接IO驱动就可以了。细分是一种处理方式，驱动电流关系不大。
目标频率就是你要达到的驱动电机步进的频率，比如800Hz，对于无细分，就是4转/秒，2细分就是2转/秒，4细分就是1转/秒。细分会获得更平顺的转矩（特别在低速时），更小的噪声，更小的抖动，更小的角度分辨率。
不知道我解释是否明白了？