梁工 发表于 2023-11-1 23:18
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000， ...
明白了，感谢指导
有没有28BJ-48步进电机的程序啊{:4_267:}
lijinlei 发表于 2023-11-19 16:25
有没有28BJ-48步进电机的程序啊
你这个步进电机有什么不一样的吗？
{:4_190:}谁有两相两级步进电机的A+A-B+B-四条线的顺序图
huhuan 发表于 2023-11-30 19:25
谁有两相两级步进电机的A+A-B+B-四条线的顺序图
A+、A-可以随意接的，B+、B-也可以随意接的，发现转向反了，对调一组线即可。
梁工 发表于 2023-11-30 23:41
A+、A-可以随意接的，B+、B-也可以随意接的，发现转向反了，对调一组线即可。 ...
{:sweat:}4根线的时序图
huhuan 发表于 2023-12-1 00:25
4根线的时序图
我的源码里就有说明，实际就是两个线圈同时用弦波电流激励，正弦波相差90度（或者说用正弦波、余弦波电流激励）：
驱动电枢 A+ A- B+ B-
0~90度 sin(A) 0 sin(A+90) 0
90~180度 sin(A) 0 0 sin(A+90)
180~270度 0 sin(A) 0 sin(A+90)
270~360度 0 sin(A) sin(A+90) 0
if(f1 < 100)
{
B_M1_RunEn = 0; //停止
P_M1_DIR = 1; // 运行方向
PWMA_CCMR1 = 0; //禁止翻转输出脉冲
}
为什么频率小于200就要停止啊
可以出个视频讲解一下发脉冲的程序吗
例程代码有点复杂，看不太懂。
wefinger 发表于 2024-1-18 11:50
if(f1 < 100)
{
B_M1_RunEn = 0; //停止
脉冲频率低到100就停止，你也可以设置任意一个频率。