mvxrlugr 发表于 2024-11-7 14:04
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。
#define UpTime 100 //加(减)速时间(ms)
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧
海底的龙 发表于 2024-11-11 10:07
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧
是的，直接发脉冲和方向信号即可。
学习了
梁工 发表于 2024-11-11 11:08
是的，直接发脉冲和方向信号即可。
谢谢梁工了{:tongue:}
用 STC8G1K08-20P,ULN2003A ,驱动 28BYJ-48歨进电机的电路是不是有问题，上电没反应，断开P30就可以正常上电。
但是上电后启动M3步进电机时，电机一直在振动，要帮它扭一扭转轴才能转起来，
我在KEIL里手动仿真，发现在第一次循环到 case 3 结束之后会异常 跳转到扫描按键的中断里面去，之后就能正常循环
if (ucKeySec == 1)
{
switch(num2)
{
case 0:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 0;break;
case 1:M3A = 1;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
case 2:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 0;M3D = 0;break;
case 3:M3A = 0;M3B = 1;M3C = 1;M3D = 0;break;
case 4:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 0;break;
case 5:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 1;M3D = 1;break;
case 6:M3A = 0;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
case 7:M3A = 1;M3B = 0;M3C = 0;M3D = 1;break;
}
delay1m(3);
num2++;
if(num2 == 8)num2 = 0;
}
if (Ir2_time == 1)
{
ucKeySec = 0;
sec_flag = 1;
if (sec_cnt == 3)
{
static int cyc1 = 1529;
sec_cnt = 0;
sec_flag = 0;
while (cyc1--)
{
switch(num1)
{
case 0:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 0;break;
case 1:M2A = 1;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
case 2:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 0;M2D = 0;break;
case 3:M2A = 0;M2B = 1;M2C = 1;M2D = 0;break; //这里,在弟一次运行到这行结束后会跳转到按键扫描中断里，第2次及以后就可正常循环到 case 4
case 4:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 0;break;
case 5:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 1;M2D = 1;break;
case 6:M2A = 0;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
case 7:M2A = 1;M2B = 0;M2C = 0;M2D = 1;break;
}
delay1m(3);
//num1++;
if(++num1 == 8)num1 = 0;
}
Ir2_time = 0;
ucKeySec = 1;
}
}
}
void TM0_Isr() interrupt 1
{
TF0 = 0;/*清除中断标志*/
TR0 = 0;/*关中断*/
/*扫描按键*/
Key_Scan();
TL0 = 0xCD; //设置定时初值
TH0 = 0xD4; //设置定时初值
TR0 = 1; /*开中断*/
}
对应的驱动图是手册上的吗
giveyou 发表于 2024-12-5 09:58
对应的驱动图是手册上的吗
你指哪一个，2003A吗？我把P30,P31割断了，飞线到别的脚上，循环改了，现在电机可以正常动了
<p>梁工你好，第一次接触步进电机，用了这个demo打了板子，然后接了一个手里的步进电机，参数如下图，还没有发指令进行驱动，芯片就慢慢发热，直至烫手。从直流源上获取的信息是，板子上电，整版电流0.03A，接上电机后电流到达了0.2A。不明白电流明明没有达到上限，却会发热。<br />
<img src="data/attachment/forum/202412/13/164509tuxxswyxyznzwc4u.jpg" alt="e3242ea179568def51de5084439614e6.jpg" title="e3242ea179568def51de5084439614e6.jpg" /></p>
vvvvvv 发表于 2024-12-13 16:46
梁工你好，第一次接触步进电机，用了这个demo打了板子，然后接了一个手里的步进电机，参数如下图，还没有发 ...
芯片发热功率 = 电流*压降，你测一下压降。