STC8H系列、STC32G系列有8个通道的PWM，可以控制8个电机驱动，这个好厉害哦
lzne5532 发表于 2023-9-15 22:18
一直在找这方面的资料，非常感谢，刚才看了一下都是8开头的，是不是也可以用15系列有PCA的呀，我想做二 ...
如何改为按键控制？
想问下最高能设定多少K的脉冲频率
李鑫发 发表于 2025-2-20 14:22
想问下最高能设定多少K的脉冲频率
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细分，就要使用较高的频率，对于大部分的应用，机械精度都不会太高，一般8细分（0.225度）就足够了，600转每分（即10转每秒）频率为16KHz。
梁工 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...
发脉冲给驱动器的，就是说最高不超过50K
梁工 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...
梁工，发现一个问题，比如发2000个脉冲，但是脉冲数会超出，是因为我用内部晶振的问题吗
李鑫发 发表于 2025-3-19 11:31
梁工，发现一个问题，比如发2000个脉冲，但是脉冲数会超出，是因为我用内部晶振的问题吗 ...
已找到原因，粗心大意了
梁工 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...
梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什么办法解决这个问题吗
李鑫发 发表于 2025-3-20 12:42
梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什 ...
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不到这两会有什么关联，你还是仔细检查一下你的程序逻辑吧。记住：程序中不要频繁使用几十us以上的软件延时，不要等待事件，中断更不能等待。
梁工 发表于 2025-3-20 14:58
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不 ...
程序里没有的软件延时的，是上位机和单片机进行MODBUS通讯的时候，如果PWMA在发脉冲，那么脉冲会卡顿，应该是通讯轮询进中断的影响