lzne5532 发表于 2023-9-19 10:21
粱工经过测试，完全控制步进了，包括回原点，当前脉冲值，定位，（刚开始的时候，不同状态下回原点时不能 ...
推荐使用STC8系列、STC32系列，性能、速度都比15系列好得多。
梁工，{:4_230:}
来个6路S形脉冲100K输出，多路加减速输出应用才广！{:4_259:}
xiaoyao 发表于 2023-9-19 14:40
梁工，
来个6路S形脉冲100K输出，多路加减速输出应用才广！
这是要让小电驴拉1吨货飞起来么？{:lol:}
如：
开250个数组缓冲；0.5-1ms计算一次100个脉冲的加减速数据，这个数据存入数组当PWM输出频率；
PCA中输出PWM,装载频率数据；
环形存入频率与装载频率数组；
这样不会影响脉冲速度；
xiaoyao 发表于 2023-9-19 15:54
如：
开250个数组缓冲；0.5-1ms计算一次100个脉冲的加减速数据，这个数据存入数组当PWM输出频率；
PCA中输 ...
每个脉冲要中断两次装载时间参数。
100KHz就是5us中断一次，6路一起平均就是5/6=0.833us中断一次，进中断的时间都不够。
DMA发送，参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/82495998
电机抖动很严重是什么问题呢
ofela 发表于 2023-10-31 20:52
电机抖动很严重是什么问题呢
驱动时序不对，示波器看一下电枢的波形是否对称
请问 u16 GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000); // 理论加速脉冲数
这条指令里的2000对应的是哪个参数？
llyymm 发表于 2023-11-1 20:43
请问 u16 GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000); //...
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000，所以：
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间(ms)/1000
= （初始频率+目标频率） *加速时间(ms)/2000