huatlwangl 发表于 2024-8-19 16:15
STC8H1K08 TSSOP20中我绘制的电路板中4路PWM用的P1.1、P1.2、P1.5、P3.4，那我需要怎么来修改呢 ...
那你程序要改为PWMA，P1.1（PWM1N）、P1.2（PWM2P）、P1.5（PWM3N）、P3.4（PWM4P）。
梁工 发表于 2024-8-19 18:15
那你程序要改为PWMA，P1.1（PWM1N）、P1.2（PWM2P）、P1.5（PWM3N）、P3.4（PWM4P）。 ...
梁工，有效果了，但是我现在步进电机只响不动
huatlwangl 发表于 2024-8-20 15:42
梁工，有效果了，但是我现在步进电机只响不动
步进电机是很容易驱动的。电机响？你的PWM频率多少？超过20KHz不会有响声。输出SPWM变化就能拖动电机。
梁工 发表于 2024-8-20 15:59
步进电机是很容易驱动的。电机响？你的PWM频率多少？超过20KHz不会有响声。输出SPWM变化就能拖动电机。 ...
我自己尝试写的，没用PWM，先用的IO 对2相 A+A- B+ B-分别置高电平循环 驱动电机
huatlwangl 发表于 2024-8-21 10:09
我自己尝试写的，没用PWM，先用的IO 对2相 A+A- B+ B-分别置高电平循环 驱动电机 ...
那要控制好速度，电机启动时速度比较低（因为有惯性）。你这是无细分的驱动，一般电机是200脉冲一圈，用400Hz以下的速度给脉冲试试，很好驱动的。
梁工 发表于 2024-8-21 10:43
那要控制好速度，电机启动时速度比较低（因为有惯性）。你这是无细分的驱动，一般电机是200脉冲一圈，用4 ...
谢谢梁工，转动起来了，400Hz以下爱，但是仍然感觉电机有轻微抖动和噪音。还有我不太明白细分是什么意思，步进电机不是一个脉冲就1.8度吗？
我这个项目是需要步进电机按键或者遥控控制转动90度，45度，-90度。
所以我理解的是否不需细分，直接50个脉冲转动90度。
麻烦梁工指导
huatlwangl 发表于 2024-8-21 11:10
谢谢梁工，转动起来了，400Hz以下爱，但是仍然感觉电机有轻微抖动和噪音。还有我不太明白细分是什么意思 ...
1.8度有抖动是正常的，步进电机低速、步进角大时是间歇动作，所以抖动。
细分，就是将1.8度一步分成更多步，比如分成8步，则每步就是0.225度，步进角更精细，抖动感就会弱很多了。就比如爬楼梯，15cm一级，明显的步伐波动，假设变成1cm一级，那步伐波动就小了，假设变成1mm，那基本就是连续的斜坡了（对应的就是用模拟、连续的正弦波、余弦波驱动步进电机了）。
将矢量分解成sin值和cos值，转为PWM，加到电枢上，就能做到细分，而力矩依旧不变（因为sqrt(sinA*sinA+cosA*cosA)=1）。
不是是否解释清楚？
梁工 发表于 2024-8-21 11:44
1.8度有抖动是正常的，步进电机低速、步进角大时是间歇动作，所以抖动。
细分，就是将1.8度一步分成更多 ...
非常清楚，感谢梁工，现在遇到这样的问题，输给驱动芯片的四路脉冲均为127hz，但是经过驱动芯片后到MOS管上波形的频率差异就大了，有500hz、有300hz、有200hz的请问这是什么问题呢？
huatlwangl 发表于 2024-8-21 14:19
非常清楚，感谢梁工，现在遇到这样的问题，输给驱动芯片的四路脉冲均为127hz，但是经过驱动芯片后到MOS管 ...
上示波器波形图，显示驱动信号、电机端信号。
梁工 发表于 2024-8-21 14:31
上示波器波形图，显示驱动信号、电机端信号。
#include "STC8Hxxx.h" //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
/*************功能说明 **************
程序使用
AIN1-P1.1
AIN2-P1.2
BIN1-P1.5
BIN2-P3.4
驱动步进电机
******************************************/
//typedef unsigned char u8;
//typedef unsigned int u16;
//typedef unsigned long u32;
sbit A1F = P1^1;
sbit A2F = P1^2;
sbit B1F = P1^5;
sbit B2F = P3^4;
sbit SLEEP = P1^4;
sbit DECAY = P1^0;
sbit up = P3^2;
sbit down = P3^3;
sbit slow_down = P3^5;
sbit nFAULT = P1^3;
#define Coil_A1F {A1F=1;A2F=0;B1F=0;B2F=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_A2F {A1F=0;A2F=1;B1F=0;B2F=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_B1F {A1F=0;A2F=0;B1F=1;B2F=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_B2F {A1F=0;A2F=0;B1F=0;B2F=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1F=0;A2F=0;B1F=0;B2F=0;}//全部断电
unsigned int Step;
unsigned int Speed;
//delay_ms(unsigned char ms);
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-3-9
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while(--i); //10T per loop
}while(--ms);
// {while(ms--);}
}
/******************** 驱动函数 **************************/
void Driver()
{
if(Step == 4) Step = 0;
switch(Step)
{
case 0: A1F = 1;A2F = 0;B1F = 0;B2F = 0; break;
case 1: A1F = 0;A2F = 0;B1F = 1;B2F = 0; break;
case 2: A1F = 0;A2F = 1;B1F = 0;B2F = 0; break;
case 3: A1F = 0;A2F = 0;B1F = 0;B2F = 1; break;
}
Step++;
}
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
int i= 0;
P_SW2 |= 0x80;//扩展寄存器(XFR)访问使能
P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0xff; //设置P1推挽输出
P3M1 = 0x2c; // 0 0 1 0 1 1 0 0
P3M0 = 0xd3; //设置P3推挽输出和高阻输入 1 1 0 1 0 0 1 1
Speed=20; //调整速度 1900- 2000 2200 2400 较快 有抖动2500较慢
DECAY = 0;
// nFAULT = 0;
SLEEP = 1;
while(1)
{
if(up == 0)
{
if(up == 1)
{
for(i=0;i<50;i++)
{
Driver();
delay_ms(Speed);
}
}
}
}
}
其中P3.2 P3.3 P3.5为按键开关，想实现按下up键，电机转90度，但是实际怎么一直实现不了