梁工 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...
梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什么办法解决这个问题吗
李鑫发 发表于 2025-3-20 12:42
梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什 ...
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不到这两会有什么关联，你还是仔细检查一下你的程序逻辑吧。记住：程序中不要频繁使用几十us以上的软件延时，不要等待事件，中断更不能等待。
梁工 发表于 2025-3-20 14:58
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不 ...
程序里没有的软件延时的，是上位机和单片机进行MODBUS通讯的时候，如果PWMA在发脉冲，那么脉冲会卡顿，应该是通讯轮询进中断的影响
梁工 发表于 2025-3-20 14:58
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不 ...
现在处理方法是把PWMA的中断优先级设最高，并且PWMA发脉冲的时候，关闭通讯轮询，发完脉冲再打开，这样就正常了，但是想问下有没有更好的处理方法
李鑫发 发表于 2025-3-20 15:03
程序里没有的软件延时的，是上位机和单片机进行MODBUS通讯的时候，如果PWMA在发脉冲，那么脉冲会卡顿，应 ...
PWM中断必须是最高优先级。MODBUS轮询应该在主程序中执行，不会影响中断的。
梁工 发表于 2025-3-20 17:39
PWM中断必须是最高优先级。MODBUS轮询应该在主程序中执行，不会影响中断的。 ...
PWM中断和算加减速的定时器1已经设为最高优先级了，MODBUS轮询也在主程序中，但是还是有影响{:shui:}
李鑫发 发表于 2025-3-26 15:39
PWM中断和算加减速的定时器1已经设为最高优先级了，MODBUS轮询也在主程序中，但是还是有影响 ...
我实在想不到，什么原因主程序能影响中断的执行，想想都不可能。
梁工 发表于 2025-3-26 15:53
我实在想不到，什么原因主程序能影响中断的执行，想想都不可能。
我Modbus是移植的Free-Modbus，已经在STC8上用几年了，现在是想控制步进，所以加上了你写的 匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器-STC8H-PWMA输出，没搞懂咋回事
梁工 发表于 2025-3-26 15:53
我实在想不到，什么原因主程序能影响中断的执行，想想都不可能。
找到问题了，FreeModbus里面好几个EA=0 EA=1，不过他定义了其他名称，删掉就好了{:leiben:}
李鑫发 发表于 2025-3-28 17:15
找到问题了，FreeModbus里面好几个EA=0 EA=1，不过他定义了其他名称，删掉就好了 ...
非必要，中途不要操作EA。