并且我又试了，最的参数是0，过段时间，它就停止发脉冲了，也会停的， 。问题找到了，应该是我示波器问题。我又换了一台示波器，看波形，就是指定的步数了。程序 没问题。
梁工你好,请问如果使用PWMA模块来驱动，也是使用PWM1_P,PWM2_P,PWM3_P,PWM4_P这4个来输出吗
晚风 发表于 2025-5-31 11:48
梁工你好,请问如果使用PWMA模块来驱动，也是使用PWM1_P,PWM2_P,PWM3_P,PWM4_P这4个来输出吗 ...
是的，原理一模一样，只是换一下PWM。
好的，谢谢
梁工，采用8H例程驱动步进电机，16细分，24V供电，一直转动模式，频率在10000-12200HZ，静音且与振动，如果低于10000HZ有轻微振动，超过12200HZ以上，抖动明显，频率每调高声音和振动也跟着上去。请教梁工，例程有哪些需要改动，请指导下。
zijuxkeg 发表于 2025-6-4 15:47
梁工，采用8H例程驱动步进电机，16细分，24V供电，一直转动模式，频率在10000-12200HZ，静音且与振动，如果 ...
示波器看一下波形是否抖动
直接驱动硬件怎么接？接驱动器怎么接？是否有图示，刚入门，还不太清楚{:4_165:}
明月清风 发表于 2025-7-19 10:37
直接驱动硬件怎么接？接驱动器怎么接？是否有图示，刚入门，还不太清楚
直接驱动硬件怎么接？
答：请参考电路。PWM通过4个半桥驱动步进电机的量相线圈。
接驱动器怎么接？
答：单片机输出脉冲频率条转速，控制脉冲数控制转角。
如果没看明白，那就先了解一下步进电机吧，如果一点基础都没有，就很难看明白。
梁工你好，这个程序“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器-STC8H-PWMA输出”中，脉冲输出是低电平有效的，现要改成高电平输出是不是在下面这几处修改就可以了，
1.PWMA_CCER1 |= 0x07; // 开启比较输出, 低电平有效---------》改成高电平有效
2.
if(P_M1_PULSE) //产生了完整的一个脉冲 ---------》改成 if(P_M1_PULSE==0)
{
if(M1_PulseCnt != 0) // 脉冲数未完成
{
if(--M1_PulseCnt == 0) //若 脉冲数-1 == 0
{
B_M1_RunEn = 0; // 关停电机
P_M1_DIR = 1; // 转向光耦关闭
PWMA_CCMR1 = 0; //禁止取反输出脉冲
}
}
if(M1_DownCnt != 0) // 减速脉冲未完
{
if(--M1_DownCnt == 0) f1_set = 200; //设置目标频率, 开始减速
}
}
}
elseP_M1_PULSE = 1; //---------》改成 P_M1_PULSE =0；
晚风 发表于 2025-8-5 22:25
梁工你好，这个程序“匹配翻转输出脉冲控制步进电机驱动器-STC8H-PWMA输出”中，脉冲输出是低电平有效的， ...
刷 上测一下不就知道了吗