梁工 发表于 2024-10-23 18:09
你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空 ...
400是周期，320是占空比
huatlwangl 发表于 2024-10-23 21:22
400是周期，320是占空比
步进电机细分驱动，转动时占空比是一直按正弦波规律变化的，我给的EXCEL表最高占空比是398。不明白你为什么要指定一个固定的占空比。
huatlwangl 发表于 2024-10-23 08:30
梁工，我现在有个疑问，如果pwm周期400，是不是正弦表的点数也要为400还是说，点数和这个周期没有关系， ...
梁工，因为我发现，我arr 改为400，占空比给到255以上的值，都不能动了，所以我就想搞明白是为什么
梁工 发表于 2024-10-23 21:29
步进电机细分驱动，转动时占空比是一直按正弦波规律变化的，我给的EXCEL表最高占空比是398。不明白你为什 ...
梁工，您的意思是我用您发给我的excel正弦表格数据直接替换程序中的数据，然后格式改为u16，然后arr 改为400，占空比改为16位就可以了嘛，正弦表的点数不用管吗？按章上述改后，我在配置的时候占空比即使给定固定的320也可以工作嘛？
梁工 发表于 2024-10-23 18:09
你这个320是什么参数？我一直不明白，回了这么多贴，怎么还是没改好？就改一下ARR，换个正弦表，改变占空 ...
梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢
huatlwangl 发表于 2024-10-24 08:37
梁工，最后这一点占空比按16位装载，在哪里设置，我怎么没有找到呢
我抽时间改好了，发给你：
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。
mvxrlugr 发表于 2024-11-7 14:04
梁工你好！加速时间慢，调哪个参数。
#define UpTime 100 //加(减)速时间(ms)
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧
海底的龙 发表于 2024-11-11 10:07
要是用tmc2209步进电机驱动芯片来做的话直接采用脉冲版本就可以吧
是的，直接发脉冲和方向信号即可。