BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

mark*** 发表于 2025-6-12 23:31
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有 ...

定时器1，预留做PPM输入（P3.3）。
定时器2，给串口做波特率。

深度***

梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！

梁***

深度*** 发表于 2025-6-14 09:54
梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！ ...

这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

深度***

梁*** 发表于 2025-6-14 13:12
这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

一阶低通滤波的算法公式为：

   Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。

上面是网上找到的一阶低通滤波算法，和咱们的不一样，梁工能否给帮说明下，谢谢！

梁***

深度*** 发表于 2025-6-14 14:25
一阶低通滤波的算法公式为：

   Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

一阶低通滤波的算法公式为：Y(n)=(1-a)*Y(n-1) + a*X(n)。为了快速计算，我使用定点（整数）运算。
我的例子是a=1/16=0.0625：Y(n)=X(n)/16 + (1-1/16)*Y(n-1) = Y(n-1)*15/16 + X(n)/16。
为了消除截断误差，去掉“X(n)/16”中的/16：
Y(n)=Y(n-1)*15/16 + X(n)
但是这样一来，结果会变成16倍，原来12位的ADC值，滤波后等效于16位ADC值，所以实际取值要/16。
上面就是从数学角度来推导的结果。
当a=1/16=0.0625时，截止频率 fc = 0.01*fs，即截止频率是采样率的0.01倍。

Kem***

dong9*** 发表于 2023-5-30 10:49
梁工,你好！正反转数字调整，上升，下降沿更换好就行了。看到后面有个程序段没理解，帮忙介绍一下不？

                 ...

你好。这段程序我也没理解，请问你现在理解了吗？如果理解了还请帮忙解释一下，谢谢

szmw***

梁工，我在无霍尔的代码里想增加PWMB测外部信号占空比，来直接控制电机转速，只增加了

{
    P_SW2 = 0x80;
                PWMB_PS=0X01;//PWM5=P1.7
    //(CC5捕获TI5上升沿,CC6捕获TI5下降沿)
    //CC5捕获周期宽度,CC6捕获高电平宽度
    PWMB_CCER1 = 0x00;
    PWMB_CCMR1 = 0x01;                          //CC5为输入模式,且映射到TI5FP5上
    PWMB_CCMR2 = 0x02;                          //CC6为输入模式,且映射到TI5FP6上
    PWMB_CCER1 = 0x11;                          //使能CC5/CC6上的捕获功能
    PWMB_CCER1 |= 0x00;                         //设置捕获极性为CC5的上升沿
    PWMB_CCER1 |= 0x20;                         //设置捕获极性为CC6的下降沿
          PWMB_SMCR = 0x54;                           //TS=TI1FP1,SMS=TI1上升沿复位模式
    PWMB_CR1 = 0x01;
    PWMB_IER = 0x06;                            //使能CC5/CC6捕获中断
}

还没有更新ADC11，电机就直接不转了，可能是哪里的问题啊？

梁***

szmw*** 发表于 2025-6-18 11:22
梁工，我在无霍尔的代码里想增加PWMB测外部信号占空比，来直接控制电机转速，只增加了

{

1、不要使用P_SW2 = 0x80;，会影响别的位，使用下面操作：
     P_SW2 |= 0x80;
2、你允许了PWMB中断，有中断函数吗？

如果是用PPM信号，则只需要测量高电平时间，使用P3.3(INT1)+定时器1的门控定时就可以了，最简单。

ct1***

你好，梁工，我看不明白 12V计算输入电压的工作，低压和高压两个电路，电压缩放倍数不一样，计算工作应该也不一样。高压款电路VM为310V 时，屏幕显示过3V

// 显示工作电压
                        j = adc_filter[1];        // 低通滤波结果为16位,   0: ADC8(电流),1：ADC9(电压)，2：ADC11(电位器)
                        j = (u16)((u32)j * 3000/65536UL);        //分压电阻10K+2K，5V基准，量程30V，结算结果分辨率0.01V
                        tmp[0] = 'U';
                        tmp[1] = '=';
                        tmp[2] =  j / 1000 + '0';
                        tmp[3] = (j % 1000)/ 100 + '0';
                        tmp[4] = '.';
                        tmp[5] = (j % 100)/10 + '0';
                        tmp[6] = (j % 10) + '0';
                        tmp[7] = 'V';
                        if(tmp[2] == '0')        tmp[2] = ' ';        //消高位无效0

ct1***

还有一个问题，ADC8,ADC9,ADC10,EMFA,EMFB,EMFC,在前面电路中使用EMFA,EMFB,EMFC，检测反电动势，后面电路又使用ADC8,ADC9,ADC10,，还有ADC10,没有连接到MCU,在程序里怎么处理的