lcuhhkhb 发表于 2025-10-20 15:46
梁工能否把STC8H 方波的 也写一个闭环的代码？？？现在只有开环
请参考下面的例子小改动即可实现。
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)
梁工大佬 麻烦改下吗STC8H 方波的 也写一个闭环的代码 PID的多谢急用
lcuhhkhb 发表于 2025-10-21 11:38
梁工大佬 麻烦改下吗STC8H 方波的 也写一个闭环的代码 PID的多谢急用 ...
已改好STC8H1K28、STC32G12K128的Ver3版本的PID程序，请从下面帖子主楼最下面下载：
三相无刷电机驱动-STC8H/STC32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 启动改进版本
https://www.stcaimcu.com/thread-7472-1-1.html
(出处: 国芯人工智能技术交流网站)
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PID参数如何调才能保证系统好？？？
lcuhhkhb 发表于 2025-10-29 12:03
PID参数如何调才能保证系统好？？？
或者再简单点，先去掉I和D，只留P，慢慢增加P，当系统出现稳定震荡时，这时的P假设为KC，这时使用Z-N法来确定:
P＝0.5KC;
I＝0.1P;
D＝0.01P;
梁工，测量相电流为什么用的是P3.5脚 PWMFLT，不应该是ADC吗？ 另外，如果换成了IPM模组预驱和MOS都去掉了，是不是死区时间就不用管了，因为IPM里面有防止桥臂导通的硬件电路？