全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

wenhuixuan 发表于 2023-6-13 08:28
十分期待CosyOS的入门教程！！

当前，CosyOS内核的主要优化工作已基本完成，今天还要再发布一次新版，是非常重要的版本升级。
下一步就是陆续增加注释及测试，还有编写教程。

WH***

Cos*** 发表于 2023-6-13 09:08
当前，CosyOS内核的主要优化工作已基本完成，今天还要再发布一次新版，是非常重要的版本升级。
下一步就 ...

厉害，期待中啊！

Cos***

STC 原生 RTOS - CosyOS 最新版（V3.1.0-beta）示例代码已发布，请到楼顶下载！
本版本2023/6/14，0时发布

新版功能调整：
1、进一步优化了任务中调用服务，使得51、251、Arm均处于高性能水平。
2、系统配置文件增加了选项“服务调用模式”。
3、释放互斥量调整为带返回值（返回结果）。
4、取消了“线程入口监控”功能，因为虽然有效，但不实用。


另外，针对Cortex-M内核，“私信”现存在问题，待日后调整。


再有，现有版本示例代码，在Keil中下载及仿真都会存在问题，时常报错（设备连接失败）。
现有解决方案：
1、syscfg.h\DEBUG接口设置，取消打勾，即禁用任务管理器。
2、user\System_init.c，void Switch_config(void)中，UART1_SW恢复为P3.0/P3.1，UART1_SW(UART1_SW_P30_P31);
如此，在Keil中的下载及仿真功能即可恢复正常。

Cos***

针对Cortex-M内核的“私信”功能异常问题，现已查明原因并解决。
CosyOS已升级至V3.1.1-beta，由于对51、251并无影响，所以此次不再发布新版的示例代码。

Cos***

CosyOS - 性能测试示例程序


本示例可用于测试CosyOS的任务切换性能，由用户定义分别采用二值信号量、计数信号量、
私信、飞信、消息邮箱、消息队列、事件标志组、恢复挂起、设置任务优先级等方式，
实现两个任务的循环合作、快速切换并计数，再在第三个任务中串口打印输出每秒钟的计数。
本示例也可用于对各大RTOS的性能对比测试。


现有测试结论：（系统时钟24MHZ，未启用任务管理器）
二值信号量：38289
计数信号量：37864（u16）
私          信：29697（性能创建模式）
飞          信：39486（飞信内存为edata）
消息   邮箱：27874
静态   队列：28565
动态   队列：22848
事件标志组：34731（u8）
恢复并挂起：54972
设置优先级：36566

可先查看 Task/task.c，熟悉并了解测试原理，并在此设置不同的测试项目。

未来，本人会陆续优化本示例，并添加更多的测试项目，实现更加丰富、全面的测试。

本示例程序不仅可以用于性能测试，更是入门CosyOS的好帮手，因为含有大量的服务应用。

Cos***

CosyOS - 性能测试示例程序


本示例可用于测试CosyOS的任务切换性能，由用户定义分别采用二值信号量、计数信号量、
私信、飞信、消息邮箱、消息队列、事件标志组、恢复挂起、设置任务优先级等方式，
实现两个任务的循环合作、快速切换并计数，再在第三个任务中串口打印输出每秒钟的计数。
本示例也可用于对各大RTOS的性能对比测试。

CosyOS - 性能测试示例程序下载：

1、CosyOS-STC8-TEST-V1.0.2-20230619（含CosyOS最新版V3.1.2-beta及所有说明文档）


2、CosyOS-STC32G-TEST-V1.0.2-20230619（含CosyOS最新版V3.1.2-beta及所有说明文档）



测试   结论     STC8      STC32G
二值信号量    10099    38289
计数信号量      9945    37864    // u8/u16
私          信      9128    29697    // 性能创建模式
飞          信    10891    39486    // data/edata
消息   邮箱      8672    27874
静态   队列      5101    28565
动态   队列      4585    22848
事件标志组      9614    34731    // u8
恢复并挂起    14585    54972
设置优先级    10504    36566

以上测试结论，基本配置为系统时钟24MHZ、系统滴答周期10000us、全局时间片1tick、
未启用安全运行时、未启用任务管理器等，详情请查看 syscfg.h、mcucfg_8051.h、mcucfg_80251.h。
STC8的示例为STC8A8K，UART1_4打印输出（..\hook\init_hook.c），STC32G的示例为UART4打印输出，用户可自行调整。

可先查看 ..\Task\task.c，熟悉并了解测试原理，并在此设置不同的测试项目。

未来，本人会陆续优化本示例，并添加更多的测试项目，实现更加丰富、全面的测试。

本示例程序不仅可以用于性能测试，更是入门CosyOS的好帮手，因为含有大量的服务应用。

Cos***

CosyOS 最新版 发布了 ！！！


CosyOS现已更新至 V3.2.1-beta版，欢迎试用。
最新版主要优化调整了系统服务，尤其是任务中调用服务，使得Keil C51、C251、MDK下均处于最高性能水平。
现发布最新版的 CosyOS - 性能测试示例程序：

1、CosyOS-STC8-TEST-V1.1.0-20230708（含CosyOS最新版V3.2.1-beta及所有说明文档）


2、CosyOS-STC32G-TEST-V1.1.0-20230708（含CosyOS最新版V3.2.1-beta及所有说明文档）


有个别测试项（计数信号量、消息邮箱等）分数有所下降，这是因为相应服务由本地代码调整为了调用函数。
其它测试项，Keil C51、C251、MDK下，分数均有一定提高。


补充说明：
1、对于51，在中断中通过调用API来读取全局变量（包括全局数组和字符串）时，必须在mcucfg_8051.h文件中，
     配置为固定的存储域（data/idata/xdata，因为只有如此，相应的服务函数才会是可重入函数），您也仅能读取相应存储域的全局变量。
2、对于51，在中断中接收消息时，最好仅在相同优先级的各个中断中接收消息（因为相应的服务函数是不可重入的），
     如果非要在不同优先级的中断中调用，请自己加入“reentrant”属性，并配置XBP。
     ..\System\sv_int_loc.h\void *__recv_msg__  (tspMsgQueue msg_queue) reentrant;
3、对于251，如果使用私信功能，不可启用编译器的全局可重入函数功能（Generate reentrant functions）。


天下武功唯快不破，虽说快不等于实时，但慢绝非实时！
所以一个好的RTOS，快是必须的，稳定可靠只是基本条件。

Cos***

CosyOS 又取得新突破！

CosyOS 又一次取得了新的突破，已升级至V3.2.2-beta版。
1、针对51，在中断中通过调用API来读取全局变量，已取消了全局变量存储域的限制。
2、针对51，在中断中接收消息，已实现可重入（不需要reentrant属性、不需要配置XBP）。

至此，针对51的各种中断同步服务（中断中接收邮件、中断中接收消息、中断中读全局变量）的调用限制均已取消！

51如同251、Arm一样，即使是在中断中，各种系统服务也可随意调用！
51已彻底摆脱可重入栈XBP，全面提速！
这是STC8051世界的重大胜利！

gho***

Cos***

CosyOS 最新版 V3.3.0-beta 发布了！


CosyOS 内核优化已接近完善，以后不会再有大的调整，未来主要是注释及说明文档需进一步完善。

现发布相关的示例代码：

一、CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.9-Library-DemoCode-20230716（CosyOS内核版本 V3.3.0-beta，附带所有说明文档）
CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.9-Library-DemoCode-20230716.zip (5.23 MB, 下载次数: 288)

2023-7-16 18:08 上传

点击文件名下载附件

二、CosyOS-STC8-TEST-V1.1.1-20230716（CosyOS内核版本 V3.3.0-beta，附带所有说明文档）
CosyOS-STC8-TEST-V1.1.1-20230716.zip (1.42 MB, 下载次数: 291)

2023-7-16 18:08 上传

点击文件名下载附件

三、CosyOS-STC32G-TEST-V1.1.1-20230716（CosyOS内核版本 V3.3.0-beta，附带所有说明文档）
CosyOS-STC32G-TEST-V1.1.1-20230716.zip (4.87 MB, 下载次数: 287)

2023-7-16 18:08 上传

点击文件名下载附件

最新版调整记录：
1、重新调整了任务服务，采用了统一的策略，使其可适用于任何MCU和编译器且都能实现较高的性能。
2、取消了MCU配置文件中的内存优化选项。
3、其它调整及优化。


未来，如非必要将不再发布上述同功能的示例代码。