全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

示例代码的最新版本已发布，请去顶楼下载！以后均在顶楼发布最新版。

神***

请到顶楼下载最新发布的:
STC 1T 8051 原生RTOS,  STC 32位8051 原生RTOS,
不是移植的 RTOS

DemoCode
基于 FreeRTOS-STC32G-CORE-V1.0.2-Library-DemoCode-20220817 修改的，将FreeRTOS替换为CosyOS的示例代码，
目的是能让用户快速掌握CosyOS的基本应用，降低使用门槛。
作者仅做了必要的调整，调整的地方多是先注释掉原来的代码，再在下方重写，以便用户比较CosyOS与FreeRTOS的异同。
示例代码简要说明：
配置情况：
    系统时钟24MHz，任务管理器使用UART1（切换至P1.6/P1.7，波特率460800），PendSV_Handler使用外部中断0。
    任务管理器已配置为开机自动启动，USB-TTL接入P1.6/P1.7，打开串口助手设置正确的波特率即可输出。
配置文件：
    syscfg.h            （系统配置文件，.\Sources\Config\syscfg.h）
    mcucfg_80251.h（MCU配置文件，.\Sources\Config\mcucfg_80251.h）
    CosyOS.h          （用户配置文件，.\Sources\User\include\CosyOS.h）
最新版本下载：CosyOS-STC32G-CORE-V1.0.4-Library-DemoCode-20230519（CosyOS内核版本 V2.3.11-beta，附带所有说明文档）

Cos***

CosyOS最新版 v2.3.11-beta 调整记录：
1、任务中接收私信、任务中接收邮件，这两个服务调整为不需要可重入栈（reentrant），
     而是和其它服务一样，天生就是不会重入或可重入的。
2、提供了任务调度接口，包括任务级任务调度和中断级任务调度，以便用户自己触发任务调度。

至此，CosyOS又一次完成了突破，使51彻底摆脱可重入栈。
中断中接收邮件、中断中接收消息，这两个服务对于不同的MCU内核有所不同：
1、对于51来说，这两个服务是不可重入的，仅能在相同优先级的各个中断中调用，
     也不允许用户的自定义函数声明为“reentrant”使用可重入栈。
2、对于251、Arm32，这两个服务是可重入的，用户在中断中可随意调用。

Cos***

STC 原生 RTOS 最新版 CosyOS 示例代码已发布，请到楼顶下载！本版本2023/5/23晚18时发布
最新版调整记录：
1、调整了任务中接收私信、任务中接收邮件，不仅减少了内存和code，代码执行效率也有较大提升。
2、调整了中断中接收邮件，即使是51也不会重入，可随意调用。
3、251已支持“全局可重入函数 + REMOVEUNUSED”，以自动移除未使用的代码段和数据段。
4、删除了MCU配置头文件中的pdata选项，并优化了部分配置项。
5、修复了一个bug。

神***

好，必须全网学习
如果顶楼描述可以优化到最新的，建议将顶楼文字部分也修改到最新特色

sdw***

大佬看了下你的大作发表一下自己的意见，大体浏览了一下，感觉一个字 “乱”，可读性不高，在代码风格上建议作者参考下RT-THREAD,  代码分类也合理。 内核函数都有相应的标记，必要的代码都有说明注释，代码风格清晰明了。CosyOS 中"Task_Scheduler(void)"函数竟让接近700行代码，没详细注释能读完的都是高手，建议作者去参考一下微软或华为代码编写格式的标准。CosyOS作为个新兴系统刚起步，要确立好自己的风格和市场定位，如果作为51或251的专属系统那就往深了优化，做精，市场也不小。如果想兼顾RAM和risc-v那用户就不如直接用RT-THREAD了。代码注释一定要做好，最好全中文，未来你的用户大部分是国人。内核，驱动，组件，应用一定要分好，可读性一定要高，必要的时候要插入说明。刚看了一下，没深入研究，希望CosyOS能做好做精。

Cos***

sdw*** 发表于 2023-5-24 16:26
大佬看了下你的大作发表一下自己的意见，大体浏览了一下，感觉一个字 “乱”，可读性不高，在代码风格上建 ...

是的，这是个问题，注释确实太少，我会陆续添加中文注释，让他人容易看懂。感谢你的建议！

Cos***

STC 原生 RTOS 最新版 CosyOS 全新大版本升级，即将推出，敬请期待！！！

新版本将调整如下功能：
1、重命名了所有内核文件，名称更加直观、易懂。
2、增加了部分注释。
3、更多模块支持可裁剪（如任务管理器等）。
4、增加了新的线程通信组件“飞信”，可实现轻量级超高速的线程通信。
5、调整了中断异步服务执行架构，由开关语句中遍历SVID调整为根据SVID直接调用函数指针，
     可有效的加速中断异步服务的执行速度。
6、针对51进行了部分深度优化。
7、优化了优先级继承算法。

神***

好，期待

Cos***

STC 原生 RTOS 最新版 CosyOS 示例代码已发布，请到楼顶下载！
本版本2023/5/29晚23时发布

STC 原生 RTOS CosyOS - 各种线程通信方式的比较

飞信：极简类型、极速通信
数据类型极简：51为u8、251为u16、Arm32为u32。
消息与消息标志复用：仅用一个变量，即能传输消息，同时又是新消息标志。有效消息必须为真值，0代表无消息。
通信速度极快：如51下，飞信内存为data，在任务或滴答中发送飞信，汇编仅需一条MOV指令即可完成。

私信：随意定义、灵活多变
私信参数的数量、名称、数据类型都可随意定义，使用极为灵活。
私信是直接发送给任务（消费者），所以叫私信，不像其它三种通信方式是发送到信箱或队列中（生产者不知道消费者是谁）。
私信只能发送给任务、中断中不能发送私信。

消息邮箱：任意类型、数据拷贝
邮箱在创建时需指定数据类型，可以是任意类型（包括结构体、数组等），最大255字节。
发送邮件时，是拷贝数据至邮箱；接收邮件时，是从邮箱拷贝数据到本地。

消息队列：并发通信、指针引用
消息队列适用于可能存在瞬时并发发送消息的场合，即生产速度 > 消费速度的时候。
发送消息时，是把消息指针放到队列上；接收消息时，返回的是消息指针。

以上就是CosyOS四种线程通信方式的简单对比（当然还有其它通信方式，未在此次对比中），
可根据具体情况灵活选择最为合适的通信方式。