全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

WH***

神*** 发表于 2023-5-18 12:01
热烈期待 杨老师，CosyOS 大侠，
前来 STCAIMCU.com |RTOS 版块 担任 【荣誉版主】 ...

STCAIMCU.com |RTOS 版块在哪？我怎么没有看到？

cky***

神*** 发表于 2023-5-15 21:27
下周公司2位大佬亲自下场测试，
STC32系列原生RTOS/CosyOS,
为8051原生 RTOS 保驾护航

现在STC专用的国产OS有了。坐等官方出 STC集成开发环境了（类似 MounRiver Studio）。用了这么多年KEIL。实在不想用了。打开KEIL就感觉回到了XP时代。

t1***

全局不关总中断:是否存在其他的因素会影响实时性，例如中断嵌套、中断优先级等...是否存在其他的实时性指标，例如中断响应时间、中断处理时间

任务切换效率:其他的因素会不会影响任务切换效率，例如任务数量、任务优先级、任务调度算法等...是否存在其他的任务切换指标，例如任务切换时间、任务切换开销

安全方面:是否安全隐患或漏洞，例如缓冲区溢出

没有审计过大佬的代码,本人没有发言权,但是心里好奇万分.

t1***

杨*** 发表于 2023-5-6 13:26
临界区保护分为两种情况，一种是操作系统本身对系统自身的资源（任务表、调度过程等）的保护，如你上面提 ...

多个任务同时访问同一个共享变量的情况。避免代码竞态(Race Condition)情况的出现,公共资源 也应该做保护.

除了“关全局中断”（EA=0）的通用临界区保护手段,使用信号量或互斥锁等机制进行保护.确保在同一时间只有一个任务或线程能够访问共享资源.

杨***

t1*** 发表于 2023-5-18 19:52
多个任务同时访问同一个共享变量的情况。避免代码竞态(Race Condition)情况的出现,公共资源 也应该做保护 ...

你的理解和看法完全正确。我原来的计划是将开源的uC/OS-II的移植过程拉得很长，在其中逐渐地介绍这些知识和方法。

Cos***

t1*** 发表于 2023-5-18 19:38
全局不关总中断:是否存在其他的因素会影响实时性，例如中断嵌套、中断优先级等...是否存在其他的实时性指标 ...

CosyOS的全局不关中断，是全局不关总中断和用户中断。在进入任务临界区时，对于8051、80251内核会关闭SysTick和PendSV两个系统中断（均为最低优先级），对于Arm内核会屏蔽最低优先级的中断。所以，只要您的用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。
对于非最低优先级的中断，中断响应时间和中断处理时间与使用裸机编程是一样的，由MCU内核和用户的中断程序共同来决定，与CosyOS无关。
对于最低优先级的中断，由于SysTick和PendSV也为最低优先级，所以中断响应时间的最大值可能是SysTick+PendSV的运行时间的最大值，但这个时间由多方面因素决定，我现在无法给出准确的数字。

任务数量会对任务调度时间有一定影响，但不受任务优先级多少的影响。
任务切换时间，不同的内核、不同的任务栈模式都有不同。
安全方面，希望大家踊跃阅读源码，帮我查找漏洞。
未来，我会出一个表格，尽量把很多参数具体化。

实时胜于雄辩，关于CosyOS各方面的性能，希望大家能够更多的进行测试和对比。
实时上，我自己是做过对比测试的，使用STM32F407开发板，在两个任务循环合作的测试中（两个任务都获取自己的信号量，成功后再释放对方的信号量并计数，而后在第三个任务中，串口输出每秒的计数），CosyOS与UCOS2、UCOS3、FreeRTOS对比，完胜。只是还不能超越Keil RTX（不得不佩服Keil）。当然，这只是单一方面的性能对比，并不能说明问题。

梁***

Cos*** 发表于 2023-5-18 20:45
CosyOS的全局不关中断，是全局不关总中断和用户中断。在进入任务临界区时，对于8051、80251内核会关闭SysT ...

楼主您好！CosOS哪个是新版本？周末有空我也测试一下。

Cos***

梁*** 发表于 2023-5-19 16:02
楼主您好！CosOS哪个是新版本？周末有空我也测试一下。

梁工稍等一下吧，马上就要发布最新版了！
会在今晚或明天发布。

神***

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STC 32位8051原生RTOS / CosyOS，大家一起用起来
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梁***

Cos*** 发表于 2023-5-19 16:06
梁工稍等一下吧，马上就要发布最新版了！
会在今晚或明天发布。

好的，谢谢！期待中。。。