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楼主: 王昱顺

高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源!经多天测试,稳定无异常==目前最高水平

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发表于 2024-10-24 20:18:41 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-10-23 20:05
一楼的最底下有这个链接:

好,加油
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发表于 2024-11-5 09:39:29 | 显示全部楼层
开环可以运行,校正也通过了,就是轻点按键会蹦一下后重启

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2.25 MB, 下载次数: 43

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重启有可能是因为供电不足,或者受到了强烈干扰。 建议看一下电源是否有限流?启动一瞬间的电流比较大。 还有就是电机线不要放这么长,会产生相当强的干扰的。因为内部是高速的pwm,电压也很大。  详情 回复 发表于 2024-11-5 11:07
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发表于 2024-11-5 11:07:54 | 显示全部楼层
HZ*** 发表于 2024-11-5 09:39
开环可以运行,校正也通过了,就是轻点按键会蹦一下后重启

重启有可能是因为供电不足,或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流?启动一瞬间的电流比较大。
还有就是电机线不要放这么长,会产生相当强的干扰的。因为内部是高速的pwm,电压也很大。
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发表于 2024-11-5 11:13:55 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足,或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流?启动一瞬间的电流比较大。
...

电源没有进入限流,我剪短线再试下
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发表于 2024-11-5 12:24:17 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足,或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流?启动一瞬间的电流比较大。
...

可以了,电机线剪短,要多校正几次

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校准算法还有待改进,有空了我再更新一下校准算法。  详情 回复 发表于 2024-11-5 13:00
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发表于 2024-11-5 13:00:47 | 显示全部楼层
HZ*** 发表于 2024-11-5 12:24
可以了,电机线剪短,要多校正几次

校准算法还有待改进,有空了我再更新一下校准算法。
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发表于 2024-11-5 13:05:52 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2024-11-5 11:07
重启有可能是因为供电不足,或者受到了强烈干扰。
建议看一下电源是否有限流?启动一瞬间的电流比较大。
...

这个和内部的参考电压有没有关系,我买的内部参考都超了
无标题.png

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问题不大,程序没有用到这个参考电压  详情 回复 发表于 2024-11-5 13:06
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发表于 2024-11-5 13:06:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 王昱顺 于 2024-11-5 13:08 编辑
HZ*** 发表于 2024-11-5 13:05
这个和内部的参考电压有没有关系,我买的内部参考都超了

问题不大,程序没有用到这个参考电压
主要问题应该是电机线过长,毕竟启动时流过的电压和电流都很强烈。长了以后就是一个大天线。往外发送了强烈的干扰信号
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发表于 2024-11-6 08:28:27 | 显示全部楼层
强大。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2024-11-8 15:14:37 | 显示全部楼层
外面细分控制速度,转速不均匀
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