haiming8685 发表于 2025-9-10 20:58
这个采样只针对CMP，有没有涉及到ADC
目前还没有，但是后续的零低速闭环是需要使用adc进行注入采样的
iroplbxk 发表于 2025-9-11 11:29
这个硬件和更新后的软件使用在负载小的风扇没有问题，能正常启动。
但用于压缩泵类就启动不了，开环没问题 ...
您好，已更新，可以下载最新的FOC程序进行使用
王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月11日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
Stc_Foc_Start()进入后，电机能启动转起来，执行完Stc_Foc_Start()后电机就立即停止，是没有启动成功吗，
ybw620813 发表于 2025-9-11 16:46
Stc_Foc_Start()进入后，电机能启动转起来，执行完Stc_Foc_Start()后电机就立即停止，是没有启动成功吗， ...
是的，这个时候可以尝试用手拧一下电机，看看能否切入闭环。（启动失败后会一直等待再次进入闭环）
如果不能的话，需要检查采样部分是否和官方电路图一致。
还有，请使用最新的程序，程序更改多次，使用旧程序可能会存在一些bug，最新的程序都已修复
王工你好，我想给产品加一个过流检测的功能。
由于我检测电流只是为了监测产品是否过流而非构建电流环，
那么我用单电阻的方案是否可行，如图所示。
由于我了解到电机运行过程中流过该电阻的电流是不断变化的且有正负，
而且还有观测区和非观测区的概念。
那么请问我忽略这些概念，直接用多次测量求平均值的方式去检测过流是否可行？
HUHUhuhu 发表于 2025-9-12 09:51
王工你好，我想给产品加一个过流检测的功能。
由于我检测电流只是为了监测产品是否过流而非构建电流环，
那 ...
可行的，实际运行中电流从正负极看总为正值且有一定波动
直接滤波就可以了。
HUHUhuhu 发表于 2025-9-12 09:51
王工你好，我想给产品加一个过流检测的功能。
由于我检测电流只是为了监测产品是否过流而非构建电流环，
那 ...
用运放放大、滤波、送ADC检测即可。
王昱顺 发表于 2025-9-11 17:13
是的，这个时候可以尝试用手拧一下电机，看看能否切入闭环。（启动失败后会一直等待再次进入闭环）
如果 ...
CMP+和CMP-仔细检查与官方一致，分压电阻采用的20K+1.5K,工作电压24V,依然是开环启动电机转动正常，转速也起来了的，开环结束后就立即停止，附图是打印出的数据，用手转动电机会抖动以下，有点启动的感激，就是启动不了，需要怎么调整参数呢。
王昱顺 发表于 2025-9-11 17:13
是的，这个时候可以尝试用手拧一下电机，看看能否切入闭环。（启动失败后会一直等待再次进入闭环）
如果 ...
CMP+和CMP-仔细检查与官方一致，分压电阻采用的20K+1.5K,工作电压24V,依然是开环启动电机转动正常，转速也起来了的，开环结束后就立即停止，附图是打印出的数据，用手转动电机会抖动以下，有点启动的感激，就是启动不了，需要怎么调整参数呢。
请问我可以知道当前的电机转速吗？