例程里的电路图是完整的 我怎么没找到例程的完整程序呢？？ 好像只有FOC库
王工，梁工，你们好。
按照你们的方法，现在开环启动失败后，PWM会全部关断保护了。
但是现在的问题是电机进入不了闭环，视频如下。
我按照说明书所写，调整了
Ref_Zero_Angle_Start(100-4000) 和 Ref_DTIME(30000-70000) 参数，
但是还是进入不了闭环，请问是怎么回事？
HUHUhuhu 发表于 2025-8-28 21:10
王工，梁工，你们好。
按照你们的方法，现在开环启动失败后，PWM会全部关断保护了。
但是现在的问题是电机 ...
建议不要随便调整Ref_Zero_Angle_Start
不过可以调整一下Ref_DTIME和启动最小时间，让电机开环转的更快，就越容易切入闭环
不然检测到换向时间波动的时候，基于滤波机制，电机就会一直等待换向时间稳定而不进入闭环程序
王工，请问启动最小时间调节哪一个参数
<h1>求大佬解答</h1>
<p><img src="data/attachment/forum/202508/29/103810andn7zwhw1n7njne.png" alt="image.png" title="image.png" /></p>
<ul>
<li>这个是常规的反电动势比较的方法。三个电阻并联在电机三个输出端。电阻的中心点的电压，就是电机绕组中心点的电压。</li>
</ul>
<p><img src="data/attachment/forum/202508/29/103912yldnx5a9aw0a39tj.png" alt="image.png" title="image.png" /></p>
<ul>
<li>这个电路只用了两个电阻是如何检测反电动势，换向的，可以解释一下原理么。</li>
</ul>
小垃圾 发表于 2025-8-29 10:41
求大佬解答
这个只需要检测U相的反电动势过0点即可，所以值需要U相、V相的信号分压即可。
HUHUhuhu 发表于 2025-8-29 09:54
王工，请问启动最小时间调节哪一个参数
ref_min_freq，和ref_max_freq
让其结束前能转的更快就行了
王工，按照你说的调整，现在启转也是比较顺畅了，但是还是无法进入闭环模式，这是视频，麻烦帮我看看还有哪些参数可以调整
HUHUhuhu 发表于 2025-8-29 14:35
王工，按照你说的调整，现在启转也是比较顺畅了，但是还是无法进入闭环模式，这是视频，麻烦帮我看看还有哪 ...
是的，这样的速度完全可以切入闭环了。至于没有切入闭环
我怀疑可能是传感部分没有配置正确，可以贴出你对于传感输入部分的配置程序和电路图？
这个完全没有闭环的感觉，应该是根本没有检测到传感器信号
王工，CMP的程序配置和给出的例程是一致的，原理图如下，由于您上次说ADC没有用到，因此其中的R25和R26我就没有焊接