HUHUhuhu 发表于 2025-10-10 08:51
王工你好，现在在调试过程中，我用按键控制电机开和关。上电后初次开启电机是成功启动的，然后按下按键关闭 ...
可以的，电机从静止到再转起来必须调用stc_foc_start
但是再次启动无法进入到闭环
王工，
我注意到初次上电，电机没有启动前，
稳压电源14V/0.27A，有270mA电流；
但是当我按下按键关闭电机时(set_duty = 0)时，稳压电源就没有电流了。
请问初次上电无操作情况下，将近300mA的电流来自于哪里？
无法再次开启电机是否和这个有关？
HUHUhuhu 发表于 2025-10-10 09:20
王工，
我注意到初次上电，电机没有启动前，
稳压电源14V/0.27A，有270mA电流；
上电时PWM默认为50%占空比，但是这个耗电应该不会那么剧烈
你这个电流应该是由于电机上电时刻的启动造成的。
至于setduty给0以后，电机占空比全0，所以此时是不耗电的
HUHUhuhu 发表于 2025-10-10 09:20
王工，
我注意到初次上电，电机没有启动前，
稳压电源14V/0.27A，有270mA电流；
你上电初始化时，也设置set_duty = 0试试，应该跟按键关闭电机一样的。
上电已经给定 set_duty = 0，while循环中未写任何代码，此时上电也是有300mA左右电流
我发现
在main()函数中增加一个while(1)循环，
就算while循环内不增加任何语句，
上电也会有将近300mA电流(不开启电机运行)；
但是如果删除while循环，上电就不会有电流。
请问这是怎么回事？
请问原厂调试的时候是否也会出现上述现象？
GG，嘉立创没法使用优惠卷打板呐.反馈说是，文件没有全程在嘉立创EDA设计。
有无大佬提供，FOC小功率的PCB文件，能直接使用嘉立创优惠卷打板？？？
王昱顺 发表于 2025-9-12 16:07
可以的，用phasetime的数据即可，
单位是0.5us，使用60除以当前的换向时间，就是每分钟的转速的，
这是如 ...
例如变量里的值为2000，那么换向时间就是1500us， 这个1500us是怎么计算出的？