智能手臂：0RPM - 2000RPM，相对比智能手臂的速度这么慢
嘉立创开源在哪里
电子拆迁小队 发表于 2025-9-17 16:17
嘉立创开源在哪里
SCH / PCB, 立创 EDA 文件在本贴的置顶的 2楼
当前电压、当前电流、当前转速怎么计算出来？例程里能不能把过压、欠压、过流、堵转等保护措施提供一下？
yf_gao 发表于 2025-9-18 08:31
当前电压、当前电流、当前转速怎么计算出来？例程里能不能把过压、欠压、过流、堵转等保护措施提供一下？ ...
当前电压和电流需要用户自行添加，程序内不做多余处理，仅保留电机驱动部分功能。
堵转保护由电机算法自带实现，用户可以不用重复实现，可实现单周期堵转保护，
保护后电机驱动为管不状态，三相均无电压输出。
过流可以简单使用占空比对照实际电流值来计算，
因为堵转这种特大电流的特殊工况已经被保护了，不会出现。
转速可以使用内部的换向时间变量读取进行计算，
需要用户自己根据电机的极对数计算实际速度。
具体计算过程前面有讲。
无感FOC算法本身无法获取极对数，只能靠用户自行带入计算
STC_FAN_FOC库不提供源码吗？
summerrain19 发表于 2025-9-19 09:13
STC_FAN_FOC库不提供源码吗？
比较复杂，官方维护，行业惯例
神农鼎 发表于 2025-9-19 09:15
比较复杂，官方维护，行业惯例
哦，原来如此，明白！
是不是只有无感的，有感的好像没看到怎么处理！
summerrain19 发表于 2025-9-19 09:42
是不是只有无感的，有感的好像没看到怎么处理！
【新提醒】FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动 - 第25页 - FOC-电机控制, 车规，7.5万转，BLDC, 有感，磁编码器 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17266&page=25#lastpost