谢谢王工!我试试看
可以可以
王工你好，我用了说明中的10W转参数，上电开环运行是正常的，但是进入不了闭环，麻烦帮我看看需要调整哪里？
我的也是，电机开环能转，已进入闭环就卡住了
这种情况要调整哪些参数
王工您好！请问这种情况与电机极对数是否有关系
我的电机是2对磁极的
HUHUhuhu 发表于 2025-9-8 15:51
王工你好，我用了说明中的10W转参数，上电开环运行是正常的，但是进入不了闭环，麻烦帮我看看需要调整哪里 ...
这个要检查一下采样部分，这个看起来像是根本没采样到信号。
同时，cmp+和cmp-链接到的相有严格要求，必须与原理图对应，否则参数会乱掉
或者你可以试一下，手动拧一下能不能启动。如果能的话可能是开环的方向反掉了
还有一个就是试一下最新的程序，我刚更新了一下，之前的过调制部分存在一点问题（但是应该不影响启动，仅在最大电压情况下会出问题，现已修复）
haiming8685 发表于 2025-9-8 17:10
王工您好！请问这种情况与电机极对数是否有关系
无关，你看我视频里仅仅是调整启动参数而已。就可以适配各种极对数的电机了
就算没切入闭环，你用手手动拧一下也可以切进去的。
如果拧一下（正反都试试），没有反应，则可能采样部分出现了问题
需要拍个清楚的PCB照片和使用的原理图截图，我看一下是否是存在问题
王工麻烦看一下我的采样部分，这是PCB和原理图截图