haiming8685 发表于 2025-9-6 20:04:23

王工您好!电机启动后低速运行逐渐加速,电流也逐渐增大,速度将要提起来时突然卡滞停了下来,是什么原因

iroplbxk 发表于 2025-9-7 15:24:45

王工,启动后,加速,PWM++每0.5秒,1~2秒后,就会出现烧Q2(V相的管子)板子是V1.1的,电流突然非常大,啥情况?

ygzn001 发表于 2025-9-7 17:17:40

310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开,
这个CMP+,CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HACS712的霍尔电流传感器可以吗?



HUHUhuhu 发表于 2025-9-7 17:38:15

麻烦帮我解答一下,正在开发暴力风扇,谢谢了

王昱顺 发表于 2025-9-8 10:16:29

ygzn001 发表于 2025-9-7 17:17
310V的高压方案如果想将单片机的供电与310V完全隔离开,
这个CMP+,CMP-这部分电路如何使用隔离方案
使用HA ...

请使用电压传感器,cmp+和cmp-采样的是端电压
可以用电压互感进行隔离

王昱顺 发表于 2025-9-8 10:19:25

HUHUhuhu 发表于 2025-9-7 17:38
麻烦帮我解答一下,正在开发暴力风扇,谢谢了

今天我会更新一版程序,启动部分仍然使用开环方式,但是反电动势闭环部分会有较大更新(低速闭环启动还有一点技术难题没有攻克)
你这个反复重启有可能是占空比给大了过流保护。可以尝试新的程序

王昱顺 发表于 2025-9-8 10:20:25

haiming8685 发表于 2025-9-6 20:04
王工您好!电机启动后低速运行逐渐加速,电流也逐渐增大,速度将要提起来时突然卡滞停了下来,是什么原因 ...

没有正常切入闭环,请等待今天更新一版新的程序,之前的程序存在一些不完善的地方,新程序都会进行解决

王昱顺 发表于 2025-9-8 10:23:08

iroplbxk 发表于 2025-9-7 15:24
王工,启动后,加速,PWM++每0.5秒,1~2秒后,就会出现烧Q2(V相的管子)板子是V1.1的,电流突然非常大,啥 ...

请确保电路为最新版本,之前版本存在一些问题
可以按照最新版本电路板的阻值进行调整,目前我使用调整正常后的电路板,并未出现过烧毁mos的情况

王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45:55

2025年10月21日 新 更新 STC-FOC库,提供完整的项目程序


2025年10月21日新 更新 STC-FOC库,提供完整的项目程序
更新内容:
1.直接给出可运行工程,适配官方DEMO板
2.增加SVPWM过调制功能,电压利用效率可以和方波一致
3.改进高速下输出逻辑,高速时更加稳定
4.文档内给出三种电机的开环驱动参数,可以直接使用
5.增加正反转选项,可以无需调整电机线序实现电机正转和反转
6.增加堵转判断时间变量,用户调大判断时间,以适应水泵类驱动
7.调整了低速采样逻辑,低速时输出的力矩更大
8.使用中心对齐PWM,噪音更小
9.新更新启动时可选择直接启动或者等待P54按键按下启动
10.可使用P54按键控制启动/停止切换
11.可使用P34按键控制正/反转,同时正反转会在电机转动时,自动调用一次开环启动,使其正反转可以不停顿切换
12.新增快速刹车,刹车时三路下管全通,可以更快的刹车
13.调整启动按键逻辑为检测实际是否启动
14.增加顺风启动检测,检测时间长短关联OVER_TIME(超时时间)
15.调整Adc_Use_Flag标志位的正常置位与复位

注意事项:
1.第一次测试电机时,请使用可调电源,并且将电流限制在0.5A或者更低水平,电压限制在较小水平。
2.能正常启动电机后,再逐步增加电压和放开电流限制
3.电机目前仍然采用开环启动,闭环启动部分还在进行调试和稳定性测试,所以最低转速只能到300EPRM左右(主要取决于反电动势大小)
以下为测试中功能(无电流传感器,高频电压注入闭环,可以承受堵转后反转,堵转后可保持力矩)


以下为更新后的程序文件(2025年10月26日更新):



以下为三种不同电机的启动和闭环测试视频



以下为高速风扇的最高转速,实际最高大概9万1千转@12V下
过调制吹称,
吸力测试测试视频











HUHUhuhu 发表于 2025-9-8 13:04:07

王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月8日 新更新STC-FOC库

更新内容:


好的谢谢王工,我去试一下
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