HUHUhuhu 发表于 2025-9-8 19:57
王工麻烦看一下我的采样部分，这是PCB和原理图截图
尝试对调输出的任意两根线呢？
看起来原理图没啥问题，怀疑可能是方向反了？
王工您好！电机开环运行不能进入闭环，电机自己电机停下来后，用手转动可以进入闭环运行，这是哪里的问题，具体需要调整哪些参数
haiming8685 发表于 2025-9-8 23:03
王工您好！电机开环运行不能进入闭环，电机自己电机停下来后，用手转动可以进入闭环运行，这是哪里的问题， ...
请观察开环转动方向和可闭环方向，怀疑是方向反了
如果反了的话，可以调整内部的驱动线序，在main.c第一个函数内可调整
如果方向一致，则为反电动势不够大，没有获取到有效信号，可以调整开环启动部分使其转的更快再切入闭环
王昱顺 发表于 2025-9-8 12:45
2025年9月8日 新 更新 STC-FOC库，提供完整的项目程序
9月8日更新的foc库在哪里找嘞？
在原基础上增加了一个Timer0中断，有一个警告，请问是哪里设置不正确？
HUHUhuhu 发表于 2025-9-9 09:40
在原基础上增加了一个Timer0中断，有一个警告，请问是哪里设置不正确？
需要在工程设置里打开内存四字节对齐，因为我提供的库里也打开了这个选项
保证两边一样就不会有警告了
gzlai 发表于 2025-9-9 08:56
9月8日更新的foc库在哪里找嘞？
在这个地方，请查收
王工，请问内存四字节对齐是在哪边进行设置的？
好的，谢谢