STC32G的2组CAN模块的缓冲区读写不够快 | 2组 CAN-FD都有 DMA支持@ STC32G144K246

采***

最近在做一个项目，基本功能就是把CAN2接收到的帧通过CAN1发送出去，中间做点转换。


搞了好几天了，始终有问题，我的程序一直提示发送队列溢出（我这边发送队列可存放30帧数据）。

今天仔细分析了一下，发现是CAN模块的发送BUFFER，只能存放一帧数据导致的，
在发送完一帧数据后进入发送完成中断，我们没办法直接启动下次发送，必须将新数据写入BUFFER后再启动发送。
写入数据的这段时间就是问题所在，写入数据需要16us，而接受数据的间隔只有6.4us。

请看下图：


通道0是处理发送中断的时间（进入发送中断后变为高电平，处理完中断变为电平）
通道1是CAN1发送引脚TX的波形图
通道2是CAN2接受引脚RX的波形图
通道3是CAN2处理接收中断的时间（与发送中断一样）



从通道0，1可以看出发送完成后过了16us才继续发送下一帧数据，这段时间在中断内部转载新数据到BUFFER
代码如下


而接收CAN2接收引脚RX两帧数据间隔仅6.4us。


待发送的数据比接收的慢，所以迟早会溢出。

由以上数据得出，
STC32G这款处理器只有一个发送BUFFER，没办法在发送完成数据之前更新BUFFER，
这样就使得发送数据帧的间隔拉长了，在高并发的数据下没办法完美转发所有CAN数据。

以上是我的个人结论，如果有完美解决方案请告知。

神***

接收数据频率太快会导致转发速度跟不上，
发送缓冲区只有16字节，只能发完一帧再发送下一帧。

1, 建议降低 CAN的速度;
2, 提高 CPU的频率到30MHz

采***

神*** 发表于 2024-4-22 14:56
接收数据频率太快会导致转发速度跟不上，
发送缓冲区只有16字节，只能发完一帧再发送下一帧。

CAN速度不是我决定的，车上总线速率固定如此
CPU主频已经到32M了，根本原因还是不能提前写FIFO，或者增加增加fifo

神***

采*** 发表于 2024-4-22 15:43
CAN速度不是我决定的，车上总线速率固定如此
CPU主频已经到32M了，根本原因还是不能提前写FIFO，或者增加 ...

对方要求你的 CAN 的速度是多少

采***

神*** 发表于 2024-4-22 18:16
对方要求你的 CAN 的速度是多少

总线波特率是500K，我们这个是外挂模块没办法要求人家总线降速
没事，期待你们新的MCU，不要在只有一个BUFFER了

神***

500K位/S /8 = 62.5K字节/S, 没问题啊
1秒向缓冲区送 62.5K字节，是很慢的需求啊

USB 是 12M位/S, 1.5M字节/秒

采***

神*** 发表于 2024-4-23 18:22
500K位/S /8 = 62.5K字节/S, 没问题啊
1秒向缓冲区送 62.5K字节，是很慢的需求啊

大哥，你仔细看帖好吗
我的诉求是你们没有两级发送buffer，只有一个发送buffer，在发送完一帧数据后，没有办法马上启动下一帧数据的发送，必须先写buffer再发送，写buffer的这个时间是16us，相比接收端，两帧数据间隔再6.4us,这中间就相差10us，多来几帧数据不就把我的发送缓存堆满了吗？

因为你们只有一个发送fifo,必须等到发送完成才可以写fifo，
如果你们设计的是两个fifo ， 那我在开始发送第一帧数据的时候，就可以写第二帧的数据到fifo,这样发送中断以来，就可以启动马上发送第二帧数据。

神***

30MHz, 10uS, 就是 300个时钟
33MHz, 10uS, 就是 330个时钟

采***

神*** 发表于 2024-4-23 20:21
30MHz, 10uS, 就是 300个时钟
33MHz, 10uS, 就是 330个时钟

你想表达什么，不懂你说的是什么意思

采***

神*** 发表于 2024-4-23 20:21
30MHz, 10uS, 就是 300个时钟
33MHz, 10uS, 就是 330个时钟

帖子第二张图的16us和第张图的6us，你明白看明白什么意思了吗

接收的帧是间隔6秒一帧，发送的帧间隔是>16us 的接收100帧就有1ms的时差，这个时差累计久了我定义的发送缓冲区不久溢出了。