任务调度方法，【无错，至简】！“多任务分时调度”

lzz***

tzz1*** 发表于 2024-4-6 09:51
是的, 不适合新人, 还是直接用函数名调用比较容易

这个本身就是调用函数名来运行任务函数的     
只是函数名以格构体的方式存储的   
格构体内有任务时间间隔等参数   
按照结构体数据编号逐次运行   
最主要的是没有公共延迟函数   
谁能补充下就很好用了

lzz***

liuy*** 发表于 2024-4-24 17:45
如果任务的执行时间大于系统的轮询时间，那是先执行完当前的任务还是跳出当前任务执行下一个任务 ...

轮询时间是最小切换时间片   
也就是说任务最小切换时间就是轮询时间   
当任务小于轮询时间时任务结束后不会立即切换到下一个任务   
而是等到轮询时间到来才切换   
同样任务超过轮询时间也不会打断  
等运行完后等轮询程序来调度

西红***

大***

看了大佬们的讨论，感觉自己的知识实在太少了。
我有个工程打算用这种多任务调度方式，
使用sdcc实现，但是效果出乎意料，
能否帮忙看下：代码：
https://gitee.com/dchuizi/temperature-and-humidity.git   
有帖子描述了问题显现：
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10208

_NC***

这个方便确实方便，比RTOS简单。
但这不就跟一while到底，外加一堆cnt和if“切换任务”没本质区别了。
缺点是，一阻塞就死了，并不能高效利用cpu。
不如能抢占的rtos,毕竟在dma的阻塞等待时，
在漫长的waitbusy时，谁不想切换任务干点别的呢

heway***

我在STC8A8K64D4上用过这种结构,  实质还是一个大循环只是大循环里函数,
设定了定时器0控制 多长时间函数执行一次而已（如果别的在执行也得等）,
不是单纯的裸机循序执行而已  。   

本质就是大循环轮到我了我可以不执行（不需要频繁更新的让出时间给其他）;
轮不到我只能等到轮到我。

跟IF（time1>=xx）{hanshu1;}    IF（time1>=xx）{hanshu2;}    没有本质区别

lgns***

感谢分享

是三***

定时器调度和操作系统调度有什么区别啊

scp***

大神呀,你唾弃我这个小白吧.我这个跑馬灯的程序结果就是P37,最后一个灯一直亮.试了一晚上了.
指点一下吧
static TASK_COMPONENTS Task_Comps[]=
{
//状态  计数  周期  函数
        {0, 500,   500,   LED_Lamp},                /* task 1 Period： 1ms */
        {0, 500,   500,   test},                /* task 1 Period： 1ms */
        

        /* Add new task here */
};

u8 Tasks_Max = sizeof(Task_Comps)/sizeof(Task_Comps[0]);

//========================================================================



void LED_init(void)
{
        LED_port=0; //做测试用,开机有全亮灯的动作.
}

//========================================================================
// 函数: Sample_Lamp
// 描述: 用户应用程序.
// 参数: None.
// 返回: None.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void LED_Lamp(void)
{
        
        u8 i;
        
        
        delay_ms(200);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                LED_port= ~(1<<i);
        }
               
        
        
}

void test(void)
{
        delay_ms(10);
}

scp***

把LED_lamp()函数改成这样好像看到苗头了..

while(1)
        {
               
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                        for(o=0x10;o!=0;o--)
                        {
                                for(m=0xff;m!=0;m--)
                                {
                                        for(n=0xff;n!=0;n--);
                                }       
                        }
                        P3=~(0x1<<i);               
                       
                }
               
               
        }