任务调度方法，【无错，至简】！“多任务分时调度”

明月***

但是这种调度方式没有类似 os_delay（）功能，用起来不方便。能改进下？

lzz***

明月*** 发表于 2025-2-13 10:31
但是这种调度方式没有类似 os_delay（）功能，用起来不方便。能改进下？

你说的非常对    这个小系统可以做任务优先级     但公共延时函数没有    谁能写个适合的公共延时函数就完美了   

明月***

tzz1*** 发表于 2024-4-5 22:56
这个例子使用了函数指针, 函数指针是个好东西,
可是我不敢在keilC51, 或keilC251不开全局重入的时候用函数 ...

兄弟厉害啊，几乎都被你说中了。最近在某个项目用了这种轮询机制，用了4个任务，感觉时不时出一些莫名其妙的问题。当程序中的变量或指针变得多的时候，有些任务就调度不起来了。当触发了某些变量时，又突然能调度某个任务。找不到啥原因。

lz***

谢谢分享

王***

是三*** 发表于 2024-12-16 17:17
定时器调度和操作系统调度有什么区别啊

它这个不会保存当前任务所用到的寄存器值&运行到哪一行（且一旦有任务里面有个长时间延时的阻塞，那么全局就跟着阻塞了），而OS会保存这些信息随后切换到其他任务。

王***

明月*** 发表于 2025-2-13 10:31
但是这种调度方式没有类似 os_delay（）功能，用起来不方便。能改进下？

他这种，在任务完成时才能切换。你可以配置一个定时器用作全局延时。

王***

明月*** 发表于 2025-2-13 10:31
但是这种调度方式没有类似 os_delay（）功能，用起来不方便。能改进下？

https://www.stcaimcu.com/thread-16598-1-1.html
可以试试这个，很接近原生C语言的编写方式了

王***

王*** 发表于 2025-4-3 23:56
他这种，在任务完成时才能切换。你可以配置一个定时器用作全局延时。

使用状态机+软定时器也是调度任务比较好的方式

明月***

王*** 发表于 2025-4-4 07:56
https://www.stcaimcu.com/thread-16598-1-1.html
可以试试这个，很接近原生C语言的编写方式了 ...

厉害。感谢回复，回头我测一下例程。