全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

38009***

老师：图片中的( void * )&aa和&Task_STK_A[0]分别是任务参数传递和任务堆栈栈顶指针对吗？

38009***

  // ==== LOGO ============   图片中的这个循环函数，写LOGO 是啥意思？

Cos***

38009*** 发表于 2024-2-4 11:15
char putchar(char c)//putchar代表输出一个字符    发送完一个字符C后，最后返回的还是C，起到一个什么作 ...

putchar用于printf的串口重定向，putchar中返回的c就是传入的c。至于为何要返回，我也不清楚。但由于keil标准库（stdio.h）中就是这么声明的putchar，所以我们重定义puchar时也需这么定义。
不过你有兴趣的化，可以把stdio.h中putchar的声明改为 extern void putchar  (char);，再重定义putchar函数为 void putchar  (char) {...}，并注释掉返回值，看printf能否正常打印输出？？？

tzz1***

38009*** 发表于 2024-2-4 11:38
老师：图片中的( void * )&aa和&Task_STK_A[0]分别是任务参数传递和任务堆栈栈顶指针对吗？
...

这代码不像COsyOS的风格呀, 你应该看的是uCOS的代码吧

OSTaskCreate函数的原型为:
INT8U  OSTaskCreate (void   (*task)(void *p_arg),
                     void    *p_arg,
                     OS_STK  *ptos,
                     INT16U   stk_size,
                     INT8U    prio)  large reentrant

5个参数:   @task 对应任务函数名
               @p_arg 对应要传给任务函数的数据指针
               @ptos 任务栈栈顶
              @stk_size 指定任务栈大小
              @prio  指定任务优先级

告诉你一个学习方法, 在函数名字上鼠标右键弹出菜单选择"Go To Definition xxxx"即可跳转的函数这义处, 此处可看到该函数的具体信息, 函数前有函数相关的说明如下, 如果英文不行, 可以用翻译看, 学习一样东西是师傅领进门, 修行靠个人

/*
*********************************************************************************************************
*                                            CREATE A TASK
*
* Description: This function is used to have uC/OS-II manage the execution of a task.  Tasks can either
*              be created prior to the start of multitasking or by a running task.  A task cannot be
*              created by an ISR.
*
* Arguments  : task     is a pointer to the task's code
*
*              p_arg    is a pointer to an optional data area which can be used to pass parameters to
*                       the task when the task first executes.  Where the task is concerned it thinks
*                       it was invoked and passed the argument 'p_arg' as follows:
*
*                           void Task (void *p_arg)
*                           {
*                               for (;;) {
*                                   Task code;
*                               }
*                           }
*
*              ptos     is a pointer to the task's top of stack.  If the configuration constant
*                       OS_STK_GROWTH is set to 1, the stack is assumed to grow downward (i.e. from high
*                       memory to low memory).  'pstk' will thus point to the highest (valid) memory
*                       location of the stack.  If OS_STK_GROWTH is set to 0, 'pstk' will point to the
*                       lowest memory location of the stack and the stack will grow with increasing
*                       memory locations.
*
*              prio     is the task's priority.  A unique priority MUST be assigned to each task and the
*                       lower the number, the higher the priority.
*
* Returns    : OS_ERR_NONE                     if the function was successful.
*              OS_ERR_PRIO_EXIST               if the task priority already exist
*                                              (each task MUST have a unique priority).
*              OS_ERR_PRIO_INVALID             if the priority you specify is higher that the maximum
*                                              allowed (i.e. >= OS_LOWEST_PRIO)
*              OS_ERR_TASK_CREATE_ISR          if you tried to create a task from an ISR.
*              OS_ERR_ILLEGAL_CREATE_RUN_TIME  if you tried to create a task after safety critical
*                                              operation started.
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_TASK_CREATE_EN > 0u
INT8U  OSTaskCreate (void   (*task)(void *p_arg),
                     void    *p_arg,
                     OS_STK  *ptos,
                     INT16U   stk_size,
                     INT8U    prio) large reentrant
复制代码

38009***

38009*** 发表于 2024-2-4 11:15
char putchar(char c)//putchar代表输出一个字符    发送完一个字符C后，最后返回的还是C，起到一个什么作 ...

感谢两位老师的指点，我再理解理解，

38009***

38009*** 发表于 2024-2-4 11:41
// ==== LOGO ============   图片中的这个循环函数，写LOGO 是啥意思？

我以为你就是原作者，感谢老师

38009***

tzz1*** 发表于 2024-2-4 12:58
这代码不像COsyOS的风格呀, 你应该看的是uCOS的代码吧

OSTaskCreate函数的原型为:

太感谢您了，收益很大，

38009***

tzz1*** 发表于 2024-2-4 12:58
这代码不像COsyOS的风格呀, 你应该看的是uCOS的代码吧

OSTaskCreate函数的原型为:

我看的是uCOSII-STC8-V1.06，刚开始，很懵逼，感谢老师指点。

38009***

38009*** 发表于 2024-2-4 11:41
// ==== LOGO ============   图片中的这个循环函数，写LOGO 是啥意思？

这个循环对P2这样操作，有啥作用？不是太清楚

38009***

Cos*** 发表于 2024-2-4 12:53
putchar用于printf的串口重定向，putchar中返回的c就是传入的c。至于为何要返回，我也不清楚。但由于keil ...

感谢老师，我知道，它有啥用就好了，能应用就行，还没有深究的能力，