全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

神***

38009***

神*** 发表于 2024-2-9 09:40
龙年新春捷报：
STC8H2K32U-45MHz-LQFP32/TSSOP28 的 USB 型 MCU 已开始制造光罩流程中
RMB1.3 的 USB, STC ...

2024年STC事业飞黄腾达，生意兴隆！

38009***

神*** 发表于 2024-2-9 10:18

新年好龙年大吉！

38009***

老师：新年好，给你拜个年！我突然想到一个问题，想请教一下，系统自身创建了一个空闲任务，并设它为最低优先级，当系统没有任务任务就绪时，则运行这个任务，让CPU“有事可干”。，系统空闲时，让他进入低功耗、休息不好吗？省电，为啥非要给他找一个无关紧要事，让它跑呢？

Cos***

38009*** 发表于 2024-2-10 08:39
老师：新年好，给你拜个年！我突然想到一个问题，想请教一下，系统自身创建了一个空闲任务，并设它为最低优 ...

新年好！
CosyOS的系统空闲任务是有机会进入低功耗的。

uCreateTask(Sysidle, 0, MCUCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, 0)
{
        // 1：如果启用了“安全运行时”，会编译下方代码。如果有任务进入超时状态，将在此清除超时信号，并在任务调度时恢复任务为就绪状态。
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        if(true){
                s_tid_t i;
                for(i = 1; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                        s_sign_timeout = 0;
                }
        }
        #endif

        // 2：如果启用了软件RTC，会编译下方代码。如果“年”发生变化，将会重新计算2月为几天？
        #if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__
        if(true){
                static s_u8_t year = 0xFF;
                if(year != s_rtc[0][0]){
                        year = s_rtc[0][0];
                        s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((sDefCentury & 3) ? 28 : 29);
                }
        }
        #endif

        // 3：如果启用了空闲钩子，将会被调用，执行用户的代码。
        #if SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__
        idle_hook();
        #endif

        // 4：进入低功耗（STC为：PCON |= 0x01;  Arm为：__WFI();）
        mSys_Idle;

        uEndTasking;
}

一、如果启用了“安全运行时”，进入低功耗模式的机率会显著降低，否则会时常进入低功耗模式。
二、如果三个系统配置项均禁用，那么只有进入低功耗 / 退出低功耗 的循环往复。
三、用户也可自行调整低功耗模式的等级（在MCU配置头文件中修改或直接修改 mSys_Idle），但必须支持中断唤醒。

38009***

Cos*** 发表于 2024-2-10 15:26
新年好！
CosyOS的系统空闲任务是有机会进入低功耗的。

感谢老师指点，

succ***

好像提供的示例里面不见有用户任务的声明及创建似的？只有
uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);
uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);

好像这两个不像是用户任务似的？
哪位请指导一下，谢谢？

succ***

uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);
uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);
请问这两个是否系统级任务？就是必须创建的？

Cos***

succ*** 发表于 2024-2-12 09:19
uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);
uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);
请问这两个是否系统级任务 ...

这两个是系统任务，由系统自动创建并启动。
测试程序中都有用户任务创建的示例。

succ***

Cos*** 发表于 2024-2-12 17:17
这两个是系统任务，由系统自动创建并启动。
测试程序中都有用户任务创建的示例。 ...

您好，我打开的就是测试程序呀？