王昱顺 发表于 2025-5-20 11:03
SVPWM和PWM是同一种类的，只是一种调制方式
当然是开环可以用的
看你的程序需要检测电机的角度，然后进行计算，是这样子的吗？
pyxyn 发表于 2025-5-21 17:14
看你的程序需要检测电机的角度，然后进行计算，是这样子的吗？
嗯嗯，对的
王昱顺 发表于 2025-5-21 19:55
嗯嗯，对的
王总，还咨询一个事，SVPWM输出时怎样才能在输出端测到你的那个波形？需要接RC电路吗？
pyxyn 发表于 2025-5-23 14:59
王总，还咨询一个事，SVPWM输出时怎样才能在输出端测到你的那个波形？需要接RC电路吗？ ...
需要的，直接测肯定是测不到的，因为这个是通过pwm调制出来的
王昱顺 发表于 2025-5-23 18:32
需要的，直接测肯定是测不到的，因为这个是通过pwm调制出来的
王总有微信吗？方便私聊一下吗？谢谢
pyxyn 发表于 2025-5-27 09:37
王总有微信吗？方便私聊一下吗？谢谢
可以直接在这里问，不是很方便私聊
王昱顺 发表于 2025-5-27 10:14
可以直接在这里问，不是很方便私聊
void setTorque(float Uq, float Ud, float angle_el);这个函数，Uq和Ud的范围输入多大？我这里的最大电压是90V，angle_el的范围是0-6.28吗？谢谢
pyxyn 发表于 2025-5-27 12:00
void setTorque(float Uq, float Ud, float angle_el);这个函数，Uq和Ud的范围输入多大？我这里的最大电压 ...
对应函数的注释有写，如果是90v的话，需要在config.h里面调节最大电压的宏定义才准确
电角度就是0~2pi，即0~6.28
王昱顺 发表于 2025-5-27 12:56
对应函数的注释有写，如果是90v的话，需要在config.h里面调节最大电压的宏定义才准确
电角度就是0~2pi， ...
config里改成90了，但是UQ和UD的范围输入多大？我是开环控制的。我试了下，void setTorque(90, 0, float angle_el);和setTorque(90, 10, float angle_el);两种好像都可以输出类似的马鞍波，后面比前面的感觉要像一些。
pyxyn 发表于 2025-5-27 13:04
config里改成90了，但是UQ和UD的范围输入多大？我是开环控制的。我试了下，void setTorque(90, 0, float...
开环控制的话直接给Ud就行，范围就是0~90（你设置的幅值）