科学妞妞 发表于 2024-2-23 09:09
王同学，站在别人的肩膀上，可以看的更远，参考野生钢铁侠的设计看看
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源{:4_167:}
本帖最后由 科学妞妞 于 2024-2-23 17:36 编辑
昱顺 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源
关注稚晖君，问问部分细节，请他指导指导，反正，问到一点灵感，免一月苦思，不是嘛，
加油加油，加油， 关注，王同学，快快进步
王昱顺 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源
什么时候可以做一个兼容舵机信号的程序。
王昱顺 发表于 2024-1-25 17:39
目前没有售卖线路板的想法，软硬件都是开源的，可以自己去嘉立创直接打板。
不过目前这个STC-FOC功能不算 ...
大佬您这个FOC是无感的吗
王biubiu 发表于 2024-6-11 11:28
大佬您这个FOC是无感的吗
是有感的
王昱顺 发表于 2024-6-11 17:14
是有感的
梁工有个无感的程序，参考参考，布丁有个控制舵机的方案，参考冲哥的PID控制方案，融合一下，这样，不用重复造轮子。
王昱顺 发表于 2024-6-11 17:14
是有感的
大佬，STC8H可以做FOC，实在不行我就换STM32的
太强了！FOC都出来了
1.外部32k无法启振 ，用手触一下就启振2.电机振动不转，是什么原因？
dky888 发表于 2024-8-3 10:27
1.外部32k无法启振 ，用手触一下就启振2.电机振动不转，是什么原因？
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。外部32K无法起振请检查负载电容是否焊接良好，容值是否合适。
2.震动不转拥有很多中原因，建议先使用开环模式进行转动。如果开环能转动，闭环转动不了。则有可能是电机参数校准问题或者磁编码器读取问题