王biubiu 发表于 2024-6-11 11:28
大佬您这个FOC是无感的吗
是有感的
王昱顺 发表于 2024-6-11 17:14
是有感的
梁工有个无感的程序，参考参考，布丁有个控制舵机的方案，参考冲哥的PID控制方案，融合一下，这样，不用重复造轮子。
王昱顺 发表于 2024-6-11 17:14
是有感的
大佬，STC8H可以做FOC，实在不行我就换STM32的
太强了！FOC都出来了
1.外部32k无法启振 ，用手触一下就启振2.电机振动不转，是什么原因？
dky888 发表于 2024-8-3 10:27
1.外部32k无法启振 ，用手触一下就启振2.电机振动不转，是什么原因？
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。外部32K无法起振请检查负载电容是否焊接良好，容值是否合适。
2.震动不转拥有很多中原因，建议先使用开环模式进行转动。如果开环能转动，闭环转动不了。则有可能是电机参数校准问题或者磁编码器读取问题
王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
1.如果断开与驱动芯片连接，32K就可以起振
2.开环可以转动，但有点不流畅
王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解决？
王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
软件从gitee上下的，V2
dky888 发表于 2024-8-4 08:37
我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解 ...
程序内有串口调试功能，可以解开注释，直接读取Read_Angle_Int_Dat()函数获得返回值，查看是否能正常的读取到磁编码器数据。
校准只需要按下按键即可校准。但是对于非ZD2808电机，不保证校准效果
长按按键可以清除参数再次校准