本帖最后由 王昱顺 于 2023-11-27 18:44 编辑
jhxczy 发表于 2023-11-27 13:29
版主，带电流检测的完整foc，不玩高速，请提供Foc无感方案
foc无感方案需要磁链估算，硬件上的改动是加入反电动势检测。其他的暂时我也没试过。所以我并不知道算力是否能足够支持。
而且无感foc低速时的控制想要好需要使用高频注入，这些部分对算力的要求就很高了。
所以我的推荐是高速风机类负载使用官方的无感方波驱动，低速再使用有感foc。
至于电动车这种又需要无感又需要低速的。现在是全行业的难题。我这边才学疏浅，还需要好好努力。
学习学习，谢谢
线路板卖一套玩玩不
dong97512 发表于 2024-1-25 16:56
线路板卖一套玩玩不
目前没有售卖线路板的想法，软硬件都是开源的，可以自己去嘉立创直接打板。
不过目前这个STC-FOC功能不算很完善，建议移步隔壁的STC-FOC Lite版本，那个是现在主要维护的版本，相比来说更加合理一些
站在别人的肩膀上，可以看地更远，参考野生钢铁侠的设计看看
王同学，站在别人的肩膀上，可以看的更远，参考野生钢铁侠的设计看看
科学妞妞 发表于 2024-2-23 09:09
王同学，站在别人的肩膀上，可以看的更远，参考野生钢铁侠的设计看看
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源{:4_167:}
本帖最后由 科学妞妞 于 2024-2-23 17:36 编辑
昱顺 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源
关注稚晖君，问问部分细节，请他指导指导，反正，问到一点灵感，免一月苦思，不是嘛，
加油加油，加油， 关注，王同学，快快进步
王昱顺 发表于 2024-2-23 09:44
稚晖君的设计是参考的vesc和odrive，而且他的那个foc控制器没有开源
什么时候可以做一个兼容舵机信号的程序。
王昱顺 发表于 2024-1-25 17:39
目前没有售卖线路板的想法，软硬件都是开源的，可以自己去嘉立创直接打板。
不过目前这个STC-FOC功能不算 ...
大佬您这个FOC是无感的吗