王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
1.如果断开与驱动芯片连接，32K就可以起振
2.开环可以转动，但有点不流畅
王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解决？
王昱顺 发表于 2024-8-3 21:19
请说明使用的硬件版本，软件版本，目前最新的是V2硬件，软件在gitee上开源，早期版本已经放弃维护。
1。 ...
软件从gitee上下的，V2
dky888 发表于 2024-8-4 08:37
我用的驱动FD6288,MOS3210,应该不影响吧？开环转可以的。
电机参数校准问题或者磁编码器读取问题，如何解 ...
程序内有串口调试功能，可以解开注释，直接读取Read_Angle_Int_Dat()函数获得返回值，查看是否能正常的读取到磁编码器数据。
校准只需要按下按键即可校准。但是对于非ZD2808电机，不保证校准效果
长按按键可以清除参数再次校准
foc驱动太猛了
我去foc
科学妞妞 发表于 2024-6-12 08:20
梁工有个无感的程序，参考参考，布丁有个控制舵机的方案，参考冲哥的PID控制方案，融合一下，这样，不用 ...
逐飞的布丁？
{:fadai:}
你好，咨询一下，你的这个SVPWM的电压电流速度都开环的情况下也可以用吗？谢谢。
pyxyn 发表于 2025-5-20 11:01
你好，咨询一下，你的这个SVPWM的电压电流速度都开环的情况下也可以用吗？谢谢。 ...
SVPWM和PWM是同一种类的，只是一种调制方式
当然是开环可以用的
王昱顺 发表于 2025-5-20 11:03
SVPWM和PWM是同一种类的，只是一种调制方式
当然是开环可以用的
好的，那我好好研究下你的那个参考程序了。谢谢。